自动控制原理6

最新推荐文章于 2024-09-26 19:26:31 发布
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无人驾驶-控制-线性时不变
weixin_47012067的博客
10-28 355
线性非线性-时变非时变一、线性非线性1.1 线性系统1.2 非线性系统二、时变非时变2.1 时变系统2.2 时不变系统三、线性时变组合3.1 线性时不变 一、线性非线性 1.1 线性系统 线性，指量与量之间按比例、成直线的关系，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数； 线性系统有两种定义： （1）根据系统的输入和输出关系是否具有线性来定义，满足叠加原理的系统具有线性特性。 即若对两个激励x1(n)和x2(n)，有T[ax1(n)+bx2(n)]=aT[x1(n)]+bT[x2(n)]，式中a、b为任意常数。
卢老师自动控制原理PPT
11-21
《卢老师自动控制原理PPT》是一套详细讲解经典控制理论的教学资料，由知名教育者卢京潮老师精心编排。自动控制原理是电气工程、自动化及相关专业的重要课程，它涵盖了系统分析、设计和优化的核心概念，对于理解和...
自动控制原理电子教案（清华大学出版社）
05-16
课程内容 控制系统基本概念 物理系统建模方法 时域分析方法 复域分析方法 频域分析方法 系统校正 其他
【免费下载】 《自动控制原理》清华教材下载：掌握自动控制的核心知识
gitblog_06600的博客
09-26 1268
《自动控制原理》清华教材下载：掌握自动控制的核心知识 【下载地址】自动控制原理上下册清华教材下载 自动控制原理（上下册）清华教材下载 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentat...
自动控制原理（上下册）清华
11-14
清华大学出版的自动控制原理专业教材，分上下册共2章。
时不变系统（Time-Invariant System）
weixin_39699362的博客
02-29 5709
时不变系统（Time-Invariant System）是一个在控制系统和信号处理领域常用的概念。一个系统如果是时不变的，那么它的特性和行为不随时间改变。这意味着，如果给这个系统一个输入信号，不管在什么时间点开始输入，它的输出将只取决于输入信号本身，而与输入信号开始的时间无关。举个例子，如果一个时不变系统在t0时刻对输入信号xt产生输出yt，那么在任意时刻tT，对输入信号xt−T的输出将会是yt−T。。在数学上，时不变系统可以用线性常微分方程或差分方程来描述。
自动控制原理原理课件 石群 考研
05-25
《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化等相关专业的重要课程，主要研究如何设计和分析控制系统，以确保系统性能的稳定性和有效性。本课件由知名教育家石群教授为考研学生精心准备，旨在帮助学生深入理解并...
自动控制原理.pdf
08-03
"自动控制原理.pdf" 自动控制原理是指对系统或过程进行自动监控和调整的技术，以确保系统或过程的稳定性、安全性和高效性。自动控制原理广泛应用于各个领域，包括工业生产、交通运输、能源供应、建筑设计等。 自动...
自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制
12-01
自动控制原理是一门研究如何实现、分析和设计自动控制系统以达到预定控制目标的工程学科。它在现代科学技术和工业生产中具有重要地位，涉及到电子工程、机械工程、计算机科学、系统科学等多个领域。自动控制原理的...
自动控制原理 第6版
04-14
《自动控制原理》是胡寿松教授的经典教材，第六版更是这一领域的权威之作。该书深入浅出地阐述了自动控制的基本理论和方法，适用于电气工程、自动化、机械工程、航空航天等多个领域的学生和专业人士。虽然由于文件...
【java毕业设计】喀什美食订餐网源码（ssm+mysql+说明文档+LW+PPT）.zip
08-13
基于SSM框架的喀什美食订餐网的前台包含了用户注册、菜品列表、菜品排行、在线点餐和菜品收藏功能，下面是对这些功能的详细介绍： （1）用户注册功能：允许新用户创建自己的账户，并提供基本信息如用户名、密码等。注册完成后，用户可以登录到系统中进行后续操作。 （2）菜品列表功能：展示了所有可供选择的菜品，每个菜品都配有详细的描述、图片和价格等信息。用户可以通过搜索功能快速找到自己感兴趣的菜品，也可以按照分类或关键词进行筛选和排序。 （3）菜品排行功能：显示了当前最受欢迎或高评分的菜品，帮助用户挑选热门菜品，并参考其他用户的评价和推荐。 （4）在线点餐功能：允许用户在浏览菜品后直接下单，选择餐厅、菜品数量和其他相关选项。用户还可以添加特殊要求或备注，以满足个性化的需求。提交订单后，用户可以实时查看订单状态并付款。 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：Java后端 框架：ssm，mybatis JDK版本：JDK1.8+ 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：eclipse/idea Maven包：Maven3.3+ 部署容器：tomcat7.5+
电力电子仿真技术解析：MMC、HVDC与微电网的建模与应用
08-13
电力电子仿真领域的关键技术，重点讨论了模块化多电平换流器(MMC)仿真、高压直流输电(HVDC)仿真以及微电网仿真。首先，通过MATLAB Simulink环境构建MMC仿真模型，研究其工作原理和性能特点，特别是如何通过级联子模块实现高电压、低谐波的效果。其次，探讨了柔性直流输电(VSC-HVDC)仿真，涉及SPWM、NLM、CPS-PWM等调制技术的应用，展示了这些技术如何提升系统的灵活性和稳定性。最后，针对微电网仿真，模拟了风电、光伏、储能等多种能源形式的协同工作，优化微电网的设计和运行。 适合人群：从事电力系统研究的技术人员、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标：适用于电力系统设计、优化和故障诊断的研究项目，帮助理解和掌握电力电子仿真技术的基本原理和实际应用。 其他说明：文中提供了部分MATLAB伪代码示例，便于读者理解和实践。同时鼓励进一步咨询和探讨相关话题，以深化对电力电子仿真的认识。
基于群智能算法优化随机森林分类预测的MATLAB实现及性能对比
08-13
利用多种群智能算法（如粒子群优化、阿基米德优化、黏菌优化、麻雀优化和狼群优化）对随机森林（RF）进行参数优化的方法及其MATLAB代码实现。重点讨论了每种算法的工作原理、代码片段及其实验效果。实验结果显示，在UCI乳腺癌数据集上，不同算法优化后的RF模型表现各异，其中麻雀算法优化的RF模型达到了最高的准确率95.7%。 适合人群：对机器学习尤其是随机森林算法有一定了解的研究人员和技术爱好者，熟悉MATLAB编程环境。 使用场景及目标：适用于希望提高随机森林模型分类预测性能的研究项目或应用开发。主要目标是通过引入不同的群智能算法来优化随机森林的关键参数（如树的数量和最小叶子节点数），从而提升模型的整体性能。 其他说明：文中还提供了一些实用的小技巧，例如可以先使用收敛速度快的算法确定大致参数区间，然后采用精度更高的算法进行细调。此外，作者提到可以通过私信获取最新的混合优化方案。
基于 C# WinForm 技术的字体编辑器
08-13
在 Windows 桌面应用开发中，文本编辑工具是非常常见的需求，而字体样式的自定义更是提升用户体验的重要功能。本文将基于 C# WinForm 技术，解析两个字体编辑器版本（基础版与进阶版）的实现思路，带你了解如何从零开始构建一个支持字体自定义的文本编辑工具。 项目结构概览 整个项目包含两个主要版本： 字体编辑器（基础）：实现基本的字体样式设置功能 字体编辑器（进阶）：在基础版之上增加了右键菜单、更丰富的字体设置选项 两个版本均基于.NET Framework 4.7.2 开发，采用 WinForm 传统桌面应用架构，主要包含主窗体（Form1）和字体设置窗体（Form2）两个核心界面。
【办公自动化】Python自动生成Excel报表系统：数据处理、图表生成与邮件发送全流程详解
最新发布
08-13
内容概要：本文介绍了如何利用Python自动化生成专业的Excel报表，涵盖数据提取、格式美化、图表自动生成等功能，帮助用户从重复性劳动中解放出来。文章详细描述了整个流程，包括环境准备与库安装、数据准备与读取、创建Excel报表框架、设计专业表格样式、添加专业图表、插入自动计算公式以及完整代码实现。此外，还提供了扩展功能，如邮件自动发送报表和定时自动生成报表。 适合人群：具备一定编程基础，尤其是对Python有一定了解，并希望提高办公效率的办公人员或数据分析师。 使用场景及目标：①需要定期生成销售报表或其他类型的数据报表；②希望通过自动化工具减少手动操作，提高工作效率；③希望掌握Python在办公自动化中的应用技巧，特别是结合pandas、openpyxl等库进行数据处理和Excel操作。 阅读建议：此资源不仅提供了完整的源码和详细注释，更重要的是引导读者理解每个步骤背后的逻辑和技术细节。因此，在学习过程中，建议读者跟随代码逐步实践，同时理解每一步骤的目的和实现方法。
从无标签语料到打标签，用 SVM 与 LSTM 建模 NLP 情感分析全流程
08-13
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/6651ac4a793e 从无标签语料到打标签，用 SVM 与 LSTM 建模 NLP 情感分析全流程（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）
无人驾驶车辆第七章：高速MPC例子的复现（包含Caraim、Simulink和M文件，版本18 MATLAB 19 CarSim，已成功转换为双移线版本）
08-13
无人驾驶车辆中高速MPC（模型预测控制）的应用实例，特别是双移线版本的具体实现。文章首先概述了高速MPC在无人驾驶领域的关键作用，随后深入探讨了系统架构、算法实现和仿真模型的构建。重点在于使用MATLAB的Cara im文件和Simulink文件来实现MPC算法，通过构建预测模型和实时数据处理，最终完成仿真实验并验证了控制效果。文中还提供了详细的复现步骤，包括软件版本的选择、数据准备、模型构建和测试验证。 适合人群：从事无人驾驶技术研发的专业人士，尤其是对模型预测控制感兴趣的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解和掌握无人驾驶车辆中MPC控制技术的研究人员和开发者，旨在帮助他们理解和复现高速MPC的实际应用场景，提升无人驾驶车辆的稳定性和安全性。 其他说明：本文提供的资料包括MATLAB 18和CarSim 19的相关文件，但不包含详细的指导说明。读者需具备一定的MATLAB和CarSim操作经验才能顺利完成复现过程。
掌握自动控制原理的习题解答指南
标题中提到的《自动控制原理课后答案（邹伯敏）》是关于自动控制领域习题解答的资料，具体来说是指邹伯敏教授所著《自动控制原理》一书的课后习题答案。自动控制原理是自动化、电子工程、信息科学以及相关工程学科的...
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