CAN协议总结(3)——过载帧相关总结

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【CAN】知识点：错误帧、远程帧、过载帧

郭老二

05-02

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数据帧：用于发送单元向接收单元传送数据的帧；远程帧：用于接收单元向具有相同标识符的发送单元请求数据的帧；错误帧：用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧；过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。

CAN总线学习笔记（4）- CAN协议过载帧和帧间隔

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（2）ACK错误：若某节点A向总线的节点B发送一帧报文，如果节点B收到了该报文，则节点B会在该帧报文的ACK槽的对应的时间段发送一个显性位回复节点A，当节点A 在总线上读到了这个显性位，代表已确认收到了。（4）CRC错误：发送节点A 在对节点B发送报文的时，会计算该帧报文的CRC值，节点B在接收报文后也会自己计算一个CRC值，若二者的CRC值不一致，则节点B会检测到一个CRC错误。（1）位错误：节点向总线发送电平信号时，会对发送的信号进行回读，若发送与回读的信号不一致，则会视为一个位错误。

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