CAN协议总结(3)——过载帧相关总结

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【CAN】知识点:错误帧、远程帧、过载帧
郭老二
05-02 1651
数据帧:用于发送单元向接收单元传送数据的帧;远程帧:用于接收单元向具有相同标识符的发送单元请求数据的帧;错误帧:用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧;过载帧:用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。
CAN总线学习笔记(4)- CAN协议过载帧和帧间隔
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CAN总线基础知识(5)——CAN的过载帧
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CAN总线过载帧
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过载帧 过载帧与主动错误帧具有相同的格式。但是,过载帧只能在帧间间隔产生,因此可通过这种方式区分过载帧和错误帧(错误帧是在帧传输时发出的)。过载帧由两个字段组成,即过载标志和随后的过载定界符。过载标志由6 个显性位和紧随其后的其他节点产生的过载标志构成(而主动错误标志最多包含12个显性位)。过载定界符包含8 个隐性位。节点在两种情况下会产生过载帧: 1、节点在帧间间隔检测到非法显性位。
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can 总线的过载帧 错误帧详解,主要摘取网上的资源整理的。
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CAN总线基础知识(2)——CAN的数据帧
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can的帧大致有五种:数据帧、远程帧、错误帧、过载帧、 帧间隔。
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故障限制是一种检查机制,可以区分短时干扰(例如电缆的噪声耦合到传输介质)和永久性故障(例如,节点发生故障并干扰总线). CAN通信节点的状态分为暂时错误(Error active和Error Passive)和永久性故障(Bus Off);永久性故障节点自动脱离总线,防止网络锁定;Bus Off恢复需要满足于以下两个条件:在bus off发生后,总线上已经检测到了128次11个连续的隐性位(逻辑’1’);用户程序请求恢复,通常MCU中的CAN控制器都可以支持自动恢复和手动恢复两种方式。
详解CAN总线:CAN总线报文格式—过载帧
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过载帧是用于接收单元通知其尚未完成接收准备的帧,过载帧由过载标志和过载界定符构成。
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CAN的报文格式 在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。 在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。 控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式。它还包
CAN通信讲解(4)——过载帧、帧间隔
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本文注意参考了《CAN入门书》,源于此书图片不再特殊标注 小节目录4.1 过载帧4.1.1 过载加粗样式帧的目的4.1.2 过载帧格式4.1.3 过载帧的发送时机4.2 帧间隔 >>返回总目录 4.1 过载帧 4.1.1 过载加粗样式帧的目的 接收节点通知总线接收能力超限。 4.1.2 过载帧格式 图片源自 过载帧格式跟主动错误标志的错误帧完全一样,由过载标志位和过载界定符组成,其中还有个过载标志重叠部分,产生机理和错误帧相同。 4.1.3 过载帧的发送时机 3种情况会产生过载帧: 接收.
转载:CAN总线学习笔记(4)- CAN协议过载帧和帧间隔
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CAN总线【4】--CAN协议过载帧和帧间隔
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(2)ACK错误:若某节点A向总线的节点B发送一帧报文,如果节点B收到了该报文,则节点B会在该帧报文的ACK槽的对应的时间段发送一个显性位回复节点A,当节点A 在总线上读到了这个显性位,代表已确认收到了。(4)CRC错误:发送节点A 在对节点B发送报文的时,会计算该帧报文的CRC值,节点B在接收报文后也会自己计算一个CRC值,若二者的CRC值不一致,则节点B会检测到一个CRC错误。(1)位错误:节点向总线发送电平信号时,会对发送的信号进行回读,若发送与回读的信号不一致,则会视为一个位错误。
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