http://www.mitbbs.com/ 未名空间

最新推荐文章于 2023-04-03 21:15:35 发布
转载 最新推荐文章于 2023-04-03 21:15:35 发布 · 845 阅读 · 0

博客提及未名空间，但未给出更多详细信息。未名空间在信息技术领域有其特定作用和意义。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

未名空间

【未解决】FetchError: request to https://registry.npm.taobao.org/ failed, reason:certificate has expired
TIG_JS的博客
06-09 1806
使用Ant Design Pro 创建项目，引入Umi UI 后发生 FetchError: request to https://registry.npm.taobao.org/ failed, reason: certificate has expired at ClientRequest.错误
leetcode答案-MIT-6.006-Introduction-to-Algorithms:https://ocw.mit.edu/cou
06-30
MIT-6.006-Introduction-to-Algorithms 麻省理工 6.006 算法导论 Video 视频 CLRS 3rd edition 算法导论 第三版 If you are not tight in budgets, consider buying one at   资金充足的话，可以考虑去买一本 I ...
登陆未名空间（mitbbs）的一个办法
算法小站
03-03 7533
用google寻找在线代理，能够轻松访问未名空间。 我用的在线代理是http://69daili.com/，速度还可以。
[Mitbbs]FB的intern和准备的经历
系统 运维
04-03 235
今天中午刚收到f家的intern offer， 超级开心。在这个版块看了很多也收获很多。onsite前天晚上面就就对自己过了一定发个帖跟需要的人分享下自己的经历。论坛上帖子看了很多，很多拿了FLAG之类公司的人都说自己不是大牛啦，没准备多久啦。 LZ 觉得都太假了。 所以希望LZ的帖子能真正的对之后同学的人有些启发。也给LZ攒攒RP啦。首先说下背景。本科西安一个万年211的高校的telecommu...
如何成为“小牛”
lovely_juzi的专栏
11-22 600
from : http://blog.sina.com.cn/s/blog_71dad3ef01013x19.html 原文地址：个人做Research的体会（转载自MITBBS）作者：千里8848 个人做Research的体会（转载自MITBBS） {完全个人观点，不见得试用于所有人。 第一不要太迷恋TECHNICAL的东西。从自己和周围一些朋友的例子，我发现很多中国学生对
mitbbs- super cool数字
09-17 368
251.  A positive integer is said to  be square  free if it is divisible by no perfect  square  larger than 1. For example, the first few squarefree numbers are {1,  2, 3, 5, 6, 7, 10,  11, 13, 14, 1
将http://choosealicense.com带到您的终端-Linux开发
05-27
$ pip install -U choicealicense-cli用法列出所有可用的许可证：$ license show显示指定许可证的信息：$ license info LICENSE（例如mit）显示许可证模板的默认上下文：$ license context LICENSE（例如mit） ）...
mit-go:6.824
03-11
6.824分布式系统 将上游URL设置为$ git remote add upstream git://g.csail.mit.edu/6.824-golabs-2020 有关实验室的详细信息，请参考。 运行测试 运行$ go test path/to/test/file.go
2050年 MIT BBS 二十大 终结篇
§为艺术而技术§
08-10 1440
 发信站: BBS 水木清华站 (Fri Jan 5 22:31:50 2001) 2050年 -----=====MIT BBS 本日二十大热门话题 =====----- 第 1 名 信区 : AdvancedEDU 【Jan 7 18:43:04 】 95 人 pig 标题 : 我们系两个大牛收到清华的offer了!?nbsp; 第 2 名 信区 : AdvancedEDU 【Jan
出了国才能知道的十个小秘密
国际海员
02-12 1340
在国内时，了解“外面的世界”并不难，然而，认识的误区只有在国外住久了，慢慢地体会才能逐渐消除。下面十个方面如果不出国，我是不会知道很清楚的…… 　　一、英语不努力学，是掌握不了的。 出国以前我以为到了国外，有了英语环境，自己会不费力地通过语言关。然而，除了小孩子，成年人欲消除语言障碍谈何容易？难怪许多在国外生活了半辈子的老侨，其英语程度还属初级。　　  二、从中国出口海外的食品，是给华人吃
随笔01 我的创作纪念日（128天）
weixin_42789937的博客
04-03 2521
(●'◡'●)幸会~这是我成为创作者的第128天~预计2023年，我的写作主题依然以阅读量惨淡的考研、信安杂谈的内容为主；毕竟简历已经被拒绝到麻木，可能不得不走上考研的道路啦~
视频播放（MPMediaPlayerController，AVPlayer，AVPlayerViewcontroller） for iOS
热门推荐
Nick的专栏
10-27 1万+
和音频播放一样，ios也提供个很多的API。如mediaPlayer.framework下的MPMediaPlayerController、AVFounditon.framework下的AVPlayer和AVKit下的AVPlayerViewcontroller。下面先看一下下图 有上面的三幅图可以看出，MPMovieplayerController已经在ios9.0中被
基于SSM的一线式酒店管理系统-su0v7503【附万字论文+PPT+包部署+录制讲解视频】.zip
最新发布
08-15
基于SSM的一线式酒店管理系统-su0v7503【附万字论文+PPT+包部署+录制讲解视频】.zip
STM32F4高级定时器定时器应用示例代码
08-15
STM32F4高级定时器定时器应用示例代码
【python毕业设计】基于数据挖掘的音乐推荐系统(django)（完整项目源码+mysql+说明文档）.zip
08-15
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明，不需要论文 采用python语言，django框架，mysql数据库开发 编程环境：pycharm，mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台： 用户注册， 登录 搜索音乐，音乐欣赏（可以在线进行播放） 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法：（重点） 本课题需要大量用户行为（如播放记录、收藏列表）、音乐特征（如音频特征、歌曲元数据）等数据 （1）根据用户之间相似性或关联性，给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐； （2）根据音乐之间的相似性或关联性，给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户，然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西（和你类似的人也喜欢**东西）； 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐（喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐）； 管理员 管理员信息管理 注册用户管理，审核 音乐爬虫（爬虫方式爬取网站音乐数据） 音乐信息管理（上传歌曲MP3，以便前台播放） 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm
MPU6050.zip
08-15
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据，对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上，通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信，获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件，包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`，该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如，`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址，`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中，首先需要包含`MPU6050.h`头文件，然后创建`MPU6050`对象，并调用`begin()`函数初始化传感器。之后，可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据，通常还需要进行校准和滤波，以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础，它是一种低引脚数的串行通信协议，允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持，使得用户无需深入了解通信细节，就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度（X、Y、Z轴）和角速度（同样为X、Y、Z轴）。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动，而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据，可以进一步计算出物体的姿态（如角度和角速度变化）。 在嵌入式开发领域，特别是使用STM32微控制器时，也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口，可以实现更复杂的控制算法。然而，基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中，除了基本的传感器读取，还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP（数字运动处理器）功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据，实现更高级的运动估计，减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器，广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件，开发者可以轻松地与传感器交互，获取并处理数据，实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径，通过这些资源，开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
【python毕业设计】通用排课系统(django)（完整项目源码+mysql+说明文档+LW+PPT）.zip
08-15
对于学生端，核心需求在于能够轻松访问并管理自己的课程表[8]。学生需要能够方便地完成注册、登录，并查看专属于自己的课程详细信息，包括不限于时间、地点、教师等。系统应支持当课程表中任何课程时间发生变动，需要及时在系统内进行更新，保障课程信息的时效性。 教师端的功能需求主要集中在课程表的查看和管理。教师与学生一样，同样需要能够方便地查看自己的教学课表，了解课程时间、地点和相关学生班级信息。系统应允许教师接收课程安排的更新通知，并查看学生的出勤情况，以便及时跟进学生的课程进展。 管理员的功能需求主要集中在课程维护和用户管理。管理员负责管理用户的权限设置，包括教师和学生的账户管理。与此同时，管理员负责监控系统的性能和安全状态，并执行必要的系统升级和维护。管理员重点需要管理课程信息、班级信息，并进行教室分配和课程表生成，确保系统功能的正常运行，满足教师和学生的日常使用需求。 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm
legion@legion-Legion-Y7000P-IRX9:~$ sudo apt update [sudo] password for legion: Get:1 file:/var/cuda-repo-ubuntu2004-12-8-local InRelease [1,572 B] Get:1 file:/var/cuda-repo-ubuntu2004-12-8-local InRelease [1,572 B] Hit:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease Hit:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease Hit:4 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease Hit:5 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease Get:6 https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu focal InRelease [4,679 B] Hit:7 https://packages.microsoft.com/repos/edge stable InRelease Err:6 https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu focal InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> Hit:8 http://ppa.launchpad.net/deadsnakes/ppa/ubuntu focal InRelease Hit:9 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable focal InRelease Get:10 https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685 B] Err:10 https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu focal InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> Hit:11 http://ppa.launchpad.net/graphics-drivers/ppa/ubuntu focal InRelease Fetched 9,364 B in 1s (11.1 kB/s) Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done All packages are up to date. W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: Failed to fetch https://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu/dists/focal/InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: Failed to fetch https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/dists/focal/InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. legion@legion-Legion-Y7000P-IRX9:~$
06-13
<think>我们正在解决Ubuntu中repo.huaweicloud.com的ROS和ROS2仓库的GPG签名错误问题。错误信息为：EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654。这个错误通常是因为GPG密钥过期或未正确导入导致的。解决步骤：1.更新本地软件包索引，确保系统是最新的。2.尝试重新导入GPG密钥。3.如果密钥过期，需要获取新的密钥并导入。具体操作：步骤1：更新系统执行以下命令：```sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-y```这可能会更新现有的密钥，但可能不足以解决签名错误。步骤2：检查错误密钥错误信息中给出了密钥ID：F42ED6FBAB17C654。我们需要用这个ID来操作。步骤3：从keyserver.ubuntu.com获取新的密钥使用以下命令尝试获取密钥：```sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keysF42ED6FBAB17C654```如果这个命令成功，那么问题应该解决。步骤4：如果步骤3失败，尝试其他keyserver例如hkp://pgp.mit.edu:80或keyserver.ubuntu.com的hkp协议：```sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserver.ubuntu.com:80--recv-keysF42ED6FBAB17C654```步骤5：更新软件包列表再次运行：```sudoaptupdate```查看是否还有错误。步骤6：如果仍然有问题，可能需要手动下载并导入密钥从华为云仓库下载密钥文件（如果有提供）并导入。例如：```wget-q-O-http://repo.huaweicloud.com/ros/ros.key|sudoapt-keyadd-```或者针对ROS2：```wget-q-O-http://repo.huaweicloud.com/ros2/ros2.key|sudoapt-keyadd-```注意：由于错误信息是关于ROS和ROS2仓库的，我们可能需要同时处理两个仓库。步骤7：检查仓库配置确保仓库的源配置正确。检查/etc/apt/sources.list.d/目录下关于ROS和ROS2的源文件，确认仓库地址是否正确。例如，对于ROSMelodic，源可能是：```debhttp://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu/melodicmain```步骤8：如果以上方法都不行，考虑删除原有密钥并重新导入首先列出当前密钥：```apt-keylist```找到对应的密钥（通过ID或指纹），然后删除：```sudoapt-keydelF42ED6FBAB17C654```然后重新导入（使用步骤3或步骤6的方法）。注意：在Ubuntu20.04及更高版本中，apt-key已被弃用，建议将密钥添加到/etc/apt/trusted.gpg.d/目录中。因此，我们可以使用以下方法：例如，使用gpg下载密钥并保存到指定位置：```gpg--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keysF42ED6FBAB17C654gpg--export--armorF42ED6FBAB17C654|sudotee/etc/apt/trusted.gpg.d/ros-huawei.asc```然后更新apt缓存。考虑到不同的环境，我们提供多种方法尝试。根据用户提供的信息，错误密钥ID是F42ED6FBAB17C654，我们重点处理这个密钥。我们按照上述步骤尝试解决。生成相关问题：1.如何检查Ubuntu系统中已安装的GPG密钥？2.除了华为云镜像，还有哪些ROS和ROS2的国内镜像源？3.在Ubuntu22.04中，如何安全地添加GPG密钥（不使用已弃用的apt-key）？</think>### 解决 ROS/ROS2 仓库 GPG 签名错误（EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654） 此错误表示华为云镜像仓库的 GPG 密钥已过期或未正确导入。以下是完整修复步骤： #### 1. **删除过期密钥** ```bash sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654 ``` #### 2. **从官方源重新导入密钥** ```bash # ROS Noetic (Ubuntu 20.04) curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add - # ROS2 Humble/Foxy (Ubuntu 22.04/20.04) curl -sSL 'https://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xAB17C654F42ED6FB' | sudo apt-key add - ``` > 密钥 ID `F42ED6FBAB17C654` 是 ROS 官方密钥的子密钥，需通过主密钥导入[^1] #### 3. **验证密钥指纹** ```bash apt-key list | grep -A1 "Open Robotics" ``` 应显示： ``` pub rsa4096 2014-07-19 [SC] C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 uid [ unknown] Open Robotics <info@osrfoundation.org> ``` #### 4. **更新仓库配置** 检查仓库地址是否正确： ```bash # ROS Noetic deb http://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu/ focal main # ROS2 Humble deb http://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/ jammy main ``` #### 5. **刷新软件源** ```bash sudo apt update ``` #### 6. **备选方案：直接添加密钥文件** ```bash # ROS wget http://repo.huaweicloud.com/ros/ros.key -O- | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.asc # ROS2 wget http://repo.huaweicloud.com/ros2/ros2.key -O- | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ros2.asc ``` #### 验证修复 成功时终端将显示： ``` 获取:1 http://repo.huaweicloud.com/ros/ubuntu focal InRelease [4,680 B] 已签名，来自 Open Robotics 的签名，指纹为 C1CF 6E31 E6BA DE88 68B1 72B4 F42E D6FB AB17 C654 ``` > **注意**：若使用 Ubuntu 22.04+，推荐将密钥文件放入 `/etc/apt/trusted.gpg.d/` 而非使用 `apt-key`[^2]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值