poj 1001 Exponentiation

本文介绍了一种求实数R的整数次幂n的方法,R的范围在0.0到99.999之间,n的取值在1到25之间。通过将R转换为整数并记录小数点后的位数k,利用BigInt进行n-1次乘法运算,最终处理输出结果。

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1001 Exponentiation
  求R^n,R是一个实数,(0.0<R<99.999),n是一个整数,0<n<=25.
  输入格式:R会占据第1到6列,n会占据第8到9列。
  样例:
    input:
      95.123 12
      0.4321 20
      5.1234 15
      6.7592 9
      98.999 10
      1.0100 12
    output:
      548815620517731830194541.899025343415715973535967221869852721
      .00000005148554641076956121994511276767154838481760200726351203835429763013462401
      43992025569.928573701266488041146654993318703707511666295476720493953024
      29448126.764121021618164430206909037173276672
      90429072743629540498.107596019456651774561044010001
      1.126825030131969720661201
 
  思路:
    1.把R处理成一个整数,剔除小数点,并且记录小数点后面位数k。
    2.把整数转化为BigInt,进行n-1次乘法,k×=n。
    3.处理输出。

  1.
    利用stringstream把处理后的字符串R转化为int
  2.
    略
  3.
    这里是一个比较重点的部分,经常会出错。
    对于小数点后面的部分,最末尾的0是都要舍去的,小数点前面如果仅仅有一个0,也是需要舍去的。
    我的处理方法是,对最后得到的BigInt,先转化为一个字符串,然后:
      如果它=“0”,那么直接输出。
      如果它的末尾==0 并且 k!=0 那么不断截去末尾,并且k--
      完毕后,如果k=0,那么直接输出字符串
        如果字符串本来为0,那么很可能完成后字符串消失,所以需要对纯粹0的字符串进行特判。
      如果k!=0
        k比字符串的长度大,那么堆字符串前补0,之后输出“.”+字符串
        k比字符串的长度小,那么在合适的位置插入小数点。

转载于:https://www.cnblogs.com/dandi/p/3890104.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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