“超能力”再现!意念控制机器人

脑机接口技术让人类可以通过思维直接操控机器人,这项技术利用脑波信号实现与机器人的交互。目前,人们能通过该技术控制机器人的基本移动,并且机器人具备自主避障的能力。

脑机接口技术可以用意念轻松控制机器人。

未来,不用手握方向盘,不用脚踩油门、刹车,只要用“脑”想一想,就能开汽车;在自家门口,不用伸手,脑袋一想,即可轻松开门、使用厨房电器……你觉得这是科幻片?但它正在成为现实。现在,“意念控制” 已可用思维操控机器人

据外媒报道,由瑞士洛桑联邦理工学院神经修复中心研发的脑机接口技术成功用大脑对机器人进行了控制。目前人们只能通过BCI技术对机器人进行左转、右转或前进的控制。但机器人拥有自主能力,能够在活动中避开障碍物。

“意念”操控,是利用人类的脑波操控,相关的科学研究已经超过半个世纪。通俗地讲,人类在进行各项生理活动时都在放电。用科学仪器测量大脑的电位活动,在荧幕上就会显示出波浪一样的图形,这就是“脑波”。脑波活动具有一定的规律性特征,和大脑的意识存在某种程度的对应关系。人在兴奋、紧张、昏迷等不同状态之下,脑电波的频率会有明显的不同。正是因为脑波具有这种随着情绪波动而变化的特性,人类对于脑波的开发利用成为了可能。在人脑与计算机等外部设备之间建立直接的连接通路,通过对于脑电波信息的分析解读,将其进一步转化为相应的动作,就是用“意念”操控物体的基本原理。

超能力再现!意念控制机器人

目前,人们可以通过两种方式使用BCI技术:一种是在大脑中植入一种芯片,另一种是佩戴脑电图头盔,后者会将扁平的金属片与人的头皮相接触来测量人体脑电波。头盔获取的脑电波会通过一个小型放大器被无线传输到电脑上,以此实现对机器人的控制。


原文发布时间: 2015-12-06 09:56
本文作者: 星星
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内容概要:本文系统介绍了算术优化算法(AOA)的基本原理、核心思想及Python实现方法,并通过图像分割的实际案例展示了其应用价值。AOA是一种基于种群的元启发式算法,其核心思想来源于四则运算,利用乘除运算进行全局勘探,加减运算进行局部开发,通过数学优化器加速函数(MOA)和数学优化概率(MOP)动态控制搜索过程,在全局探索与局部开发之间实现平衡。文章详细解析了算法的初始化、勘探与开发阶段的更新策略,并提供了完整的Python代码实现,结合Rastrigin函数进行测试验证。进一步地,以Flask框架搭建前后端分离系统,将AOA应用于图像分割任务,展示了其在实际工程中的可行性与高效性。最后,通过收敛速度、寻优精度等指标评估算法性能,并提出自适应参数调整、模型优化和并行计算等改进策略。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识的高校学生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事人工智能、图像处理、智能优化等领域的从业者;; 使用场景及目标:①理解元启发式算法的设计思想与实现机制;②掌握AOA在函数优化、图像分割等实际问题中的建模与求解方法;③学习如何将优化算法集成到Web系统中实现工程化应用;④为算法性能评估与改进提供实践参考; 阅读建议:建议读者结合代码逐行调试,深入理解算法流程中MOA与MOP的作用机制,尝试在不同测试函数上运行算法以观察性能差异,并可进一步扩展图像分割模块,引入更复杂的预处理或后处理技术以提升分割效果。
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