Chatter 导入

博客提及独角兽企业招聘Python工程师,重点讲述导入小组及成员时,导入FeedItem涉及文件的情况。指出ContentDocument不支持insert,由SF内部在insert ContentVersion后自动产生,会丢失版本信息,还提到其ParentId对应ContentWorkspaceDoc。

  1. 导入小组
  2. 导入小组成员
  3. 在导入FeedItem时,涉及到文件的地方有:Body:(sfdc://0696F00000CQaXOQA1) RELATEDRECORDID字

==ContentVersion:068(body) ContentDocument:069(RELATEDRECORDID)== Pasted Graphi

  1. ContentDocument 不支持insert,由此可知,他是由SF内部在insert ContentVersion后自动产生的,但会丢失版本信息
  2. feedItem --->FeedAttachment-->(ContentVersion/ContentDocument)
  3. 要看ContentDocument 的ParentId 对应着(0586F000000xtjCQAQ)ContentWorkspaceDoc

未完

转载于:https://my.oschina.net/SpringZhang/blog/3051230

### 如何在 ROS 中正确配置和导入 PyTorch 库 #### 创建并激活 Conda 环境 为了确保 PyTorch 和 ROS 的兼容性,建议创建一个新的 conda 环境来安装所需的依赖项。这可以通过以下命令完成: ```bash conda create -n ros_pytorch python=3.8 conda activate ros_pytorch ``` #### 安装 PyTorch 及其依赖项 接着,在这个新环境中安装 PyTorch 以及任何必要的扩展库。对于 GPU 支持的 PyTorch 版本,可以使用如下命令[^3]: ```bash conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 -c pytorch ``` #### 设置 ROS 工作空间并与 Python 路径同步 为了让 ROS 认识到新的 Python 解释器及其路径,需调整工作区设置并将自定义脚本加入 Python 搜索路径中: ```python import os import sys path = os.path.abspath(".") sys.path.insert(0, path + "/src/plumbing_pub_sub/scripts") ``` 这段代码的作用是在当前目录下寻找 `plumbing_pub_sub` 包,并将其添加至系统的模块搜索路径列表前端,从而允许后续代码顺利找到并加载该包中的资源[^2]。 #### 安装额外的 ROS 相关工具和支持库 除了上述操作外,还需通过 pip 来安装一些辅助性的 ROS 组件,比如用于处理消息类型的 `rospkg` 或者构建系统组件如 `catkin_tools` : ```bash pip install catkin-tools rospkg ``` 这些工具可以帮助更好地管理和维护基于 Catkin 构建的工作区结构[^1]。 #### 编写 ROS 节点以利用 PyTorch 功能 最后一步是编写实际的应用程序逻辑——即 ROS 节点。在此过程中可以直接引入 PyTorch 提供的功能来进行数据处理或模型推理等工作。例如: ```python #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String import torch def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) rospy.init_node('talker', anonymous=True) rate = rospy.Rate(1) # 1 Hz while not rospy.is_shutdown(): hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time() tensor_example = torch.rand((2, 3)) rospy.loginfo(f"{hello_str}, Tensor Example:\n{tensor_example}") pub.publish(hello_str) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 此示例展示了如何在一个简单的发布者节点内集成 PyTorch 的张量运算能力。
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