好久以前就想写一个内核,一直没有动笔。一来是没有很好的一种架构可以借鉴,二来是对RTOS的思想没有完全的领会。随着不断地研究与学习,也有了一点机会可以来实现自己几年前的一个想法,当然,也希望在JingRiverOS及以后的版本中能够使自己一些对RTOS,特别是面向关键领域的思想融汇在JingRiverOS中。
目前RTOS的种类很多,但是嵌入式系统的需求却是五花八门的,特别是一种调度方式可能难以满足所有实时系统的需求。于是各个行业都相继出现了一些自己的标准。这些标准实际上面向了一定的行业目标,而POSIX提出的系统标准实际上对特定需求来说并非最佳。
但是很遗憾的是,国内从未自主提出过任何这方面的标准,可见我们的技术思想水平有多差。