RCU学习笔记

BS一下自己先,没有做到每周一文

      一方面是工作的需要,一方面也是自己的兴趣使然,从今年起开始进入linux领域。然而一进入这领域,起点就颇高,上去就搞上了linux内核。幸好大学时操作系统课还上了几节(记得有几次实验课没去,后来实在是再不能被点名了就去了,老师点我的名字后正准备点下一个时突然听到我的回答显得有些吃惊,就问你终于来了....... 然后问我操作系统难不难,我当时大言不惭的说不难。现在仍然后悔当时的回答,并且为自己当时的无知深以为耻),要不还真是不知道如何是好。

      言归正传,RCU(Read-Copy-Update)是linux中的一种线程同步(synchronization)机制。linux已经有那么多的同步机制为什么还搞个什么RCU呢?这就源于内核开发者对更高性能的不懈追求,正是由于他们的努力,linux变得越来越强大。RCU的适用于读多写少(read-mostly)的情况下,并且随着cpu的核的增加性能是增加的(至少从单核到四核是这样的)。适用于读多写少的还有rwlock,但是rwlock随着CPU核的增加性能是有下降的。现在很多的服务器什么的动不动都上十核,所以RCU的使用空间是很大的。

转载于:https://www.cnblogs.com/Joseph-h/archive/2012/03/13/2394390.html

### 关于GD32的学习教程或开发入门指南 #### 学习资源概述 GD32系列微控制器作为STM32的替代产品,其开发方式与STM32相似,因此熟悉STM32开发的人能够较快上手。然而,由于GD32型号编排更为复杂,无法完全与STM32一一对应,故建议按照官方推荐的方式进行开发[^1]。 #### 初学者必备知识点 初学GD32时,应掌握以下几个方面的基础知识: - **硬件基础**:了解GD32芯片的核心架构、外设配置以及GPIO功能。 - **软件环境搭建**:安装并配置Keil MDK或其他支持GD32的IDE工具链。 - **标准库使用**:熟悉GD32的标准库函数及其应用方法。例如,在串口通信中常用的初始化函数包括`usart_baudrate_set()`、`usart_word_length_set()`等[^2]。 - **调试技巧**:学习如何利用JTAG/SWD接口连接目标板进行在线调试。 #### 推荐参考资料 以下是几类适合不同层次读者需求的相关文档链接或书籍名称: 1. 官方数据手册(Data Sheet) 和 用户手册(User Manual): 提供最权威的技术参数说明; 2. 应用笔记(Application Notes): 针对特定主题深入探讨解决方案; 3. 在线视频课程: 如B站UP主分享的经验贴或者Mooc平台上的专项培训课件; 4. 社区论坛讨论帖: 可以获取到很多来自一线工程师的实际案例分析。 #### 示例代码展示 下面给出一段简单的PWM输出示例代码片段,帮助理解基本原理: ```c #include "gd32fxxx.h" void pwm_init(void){ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER); gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0); gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0); timer_oc_mode_set(TIM1,TIM_OC_CHANNEL_1,TIMER_OC_MODE_PWM1); timer_channel_control(TIMER_CHCTL2_TIM1,TIMER_CCX_ENABLE|TIMER_OCXN_DISABLE,TIMER_OUTPUT_A); } ``` 此段代码实现了定时器TIM1通道1产生PWM信号的功能设定过程[^3]。
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