CodeForces - 1040B Shashlik Cooking(水题)

本文探讨了如何通过最少次数的翻转操作,使所有烤串达到翻转状态的算法问题。介绍了问题背景,提出了有效的解决策略,即优先翻转(2*k+1)的倍数位置的烤串,然后根据余数决定是否额外翻转,确保了翻转效率最大化。

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题目:
B. Shashlik Cooking
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Long story short, shashlik is Miroslav's favorite food. Shashlik is prepared on several skewers simultaneously. There are two states for each skewer: initial and turned over.

This time Miroslav laid out nn skewers parallel to each other, and enumerated them with consecutive integers from 11 to nn in order from left to right. For better cooking, he puts them quite close to each other, so when he turns skewer number ii, it leads to turning kk closest skewers from each side of the skewer ii, that is, skewers number iki−k, ik+1i−k+1, ..., i1i−1, i+1i+1, ..., i+k1i+k−1, i+ki+k (if they exist).

For example, let n=6n=6 and k=1k=1. When Miroslav turns skewer number 33, then skewers with numbers 22, 33, and 44 will come up turned over. If after that he turns skewer number 11, then skewers number 11, 33, and 44 will be turned over, while skewer number 22 will be in the initial position (because it is turned again).

As we said before, the art of cooking requires perfect timing, so Miroslav wants to turn over all nn skewers with the minimal possible number of actions. For example, for the above example n=6n=6 and k=1k=1, two turnings are sufficient: he can turn over skewers number 22 and 55.

Help Miroslav turn over all nn skewers.

Input

The first line contains two integers nn and kk (1n10001≤n≤1000, 0k10000≤k≤1000) — the number of skewers and the number of skewers from each side that are turned in one step.

Output

The first line should contain integer ll — the minimum number of actions needed by Miroslav to turn over all nn skewers. After than print llintegers from 11 to nn denoting the number of the skewer that is to be turned over at the corresponding step.

Examples
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2
1 6
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Note

In the first example the first operation turns over skewers 11, 22 and 33, the second operation turns over skewers 44, 55, 66 and 77.

In the second example it is also correct to turn over skewers 22 and 55, but turning skewers 22 and 44, or 11 and 55 are incorrect solutions because the skewer 33 is in the initial state after these operations.

 

题目大意:

 

翻烤串问题,有N个烤串需要被翻面,每次翻第i个烤串可以使得第i-k到第i+k个烤串也同时翻转,问需要至少多少次的翻转使得翻转烤串的数量最大,输出次数和每次翻转烤串的位置。

 

思路:

 

首先,每一次翻转烤串的最大影响个数为2*k+1(本身和左右都影响到的烤串)。那么我们可以先将(2*k+1)的倍数烤串翻转,余数进行判断。

如果余数大于k,那么翻转次数加一;如果余数为零,那么翻转次数就为n/(2*k+1);如果余数小于k,那么翻转次数加一,并使第一个翻转烤串的位置从余数开始,保证答案正确。

 

AC代码如下:

 

#include<stdio.h>

int main()
{
    int n,k;
    scanf("%d%d",&n,&k);
    int mi=n%(2*k+1);
    if(mi>k) mi=k+1,printf("%d\n",n/(2*k+1)+1);
    else if(mi==0) mi=k+1,printf("%d\n",n/(2*k+1));
    else {
        printf("%d\n",n/(2*k+1)+1);
    }
    for(;mi<=n;mi+=2*k+1) printf("%d ",mi);
    return 0;
}

 

转载于:https://www.cnblogs.com/noback-go/p/10490323.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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