卫星定位领域相关基础知识汇总

最新推荐文章于 2025-06-23 14:51:50 发布

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原文链接：https://yq.aliyun.com/articles/697018

本文详细介绍了卫星定位领域的基础知识，包括卫星ID标识（GPS、GLONASS等）以及NMEA数据的主要类型，如GPGSA、GPGSV、GPGGA、GPRMC、GPVTG和GPGLL，讲解了这些数据中各个字段的含义和作用，为理解卫星定位提供基础。

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一、卫星ID标识

G: GPS

R: GLONASS

S: SBAS payload

E: Galileo

C: BeiDou

J: QZSS

I: IRNSS

二、NMEA数据

1、GPGSA 当前卫星信息

默认12颗星固定格式，使用卫星不足则留空，大于200的卫星是北斗，201-237，减去200是卫星PRN号（即ID）

例如：

$GPGSA,A,3,10,26,32,14,,,,,,,,,2.767,1.618,2.244*39

$GPGSA,A,3,207,216,206,209,210,232,223,228,,,,,2.767,1.618,2.244*3C

字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息

字段1：定位模式(选择2D/3D)，A=自动选择，M=手动选择

字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位

字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段9：PRN码