MD 跟 MDR 不用的。 放大器端 电机端 MR 7 1 MRR 17 2 BAT 9 3 P5 18/19/20 7 LG 1/2/11/12 8 SHD 接到插座的外壳 9 或直接接到地 MR、MRR、MD、MDR是编码器和伺服放大器的通讯信号。ABZ信号靠这通讯来完成。