九寨沟一日游归来

对于九寨沟没有提前准备什么攻略,都是道听途说,都是在一种懵懵懂懂的状态下进入景区的。也算是天工作美,昨天来的时候一会下雨,一会儿阴天的,让我们着实担心了不少,我们刚好带的衣服就有些薄,今天的天气让我免去了很多后顾之忧。

如果对于门票有疑问,可以参考最新的价目表。简单来说就是一个人是310的门票,如果你说车票免了,那你基本是寸步难行。所以这是一个package.

对于这个景点也是完全懵懵懂懂,看了下地质历史,发现还是蛮有意思。景区非常大,远远超过我的想象,如果我没有记错,全长是98公里,这个路程简直让人不知道从哪里开始看,私家车都是不允许进入的,所以如果想在一天之内游完,只能借助于景区的公交,而目前只有景区的公交是通行的,还有另外一种就是更高级一些,进入景区,如果想再享受VIP待遇,拼团包车,车是景区统一的,也可以。还看到有专门帮你摄影的,据说是全景,专业的,报价也很高,大概是1000多,我们就听听了解一下。

整个景区呈Y字状,所以浏览的时候也是分片的,九寨沟的名字来源和里面的九个藏族村寨有关,听导游车里说,整个地理位置是在青藏高原的过渡地段,地形属于典型的卡斯特地貌。可以从门票的景区导览图中看到一个基本的描述。

对于旅行时间,按照当地人的建议是每年的九月,十月。如果是旅游团拼团,基本上会要求是在下午4点集合,所以说需要3点左右就出发。这样游览的时间就有了一些限制,哪些能去,哪些没有时间去都得提前规划好。
而自由行就确实自由很多,最晚的班车应该是在6点多到7点左右,所以时间相对会充裕很多。不过你要知道人的体力也是有限的,而且兴趣也会随着疲惫度而逐步减弱,所以别把最有特色的经典放在最后,那么身心疲惫,还会有审美疲劳。
在沿途的公交的指引下,看着两边葱葱郁郁的风景,让人着实感到身心愉悦,原来对于绿还有很多种说法,碧绿,翠绿,墨绿,橄榄绿,猫眼绿,鸭头绿,鹦鹉绿。看来这考研文化底蕴的时候到了。

当然我们也得出几张美景照啊,要不老是从图片库里拷贝也不好意思。这个是箭竹海。

这个是五花海,海底的绿色也是尽收眼底,据说世界十大最美湖泊就有五花海的一个席位。

然后沿着湖的栈道一路小走就会看到不同色彩的湖泊。也是五花海。

静静的是湖泊是树木,还有动的一面,瀑布就是其中的一处美景,我们看到的是珍珠海瀑布,据说西游记的几段景还是从这里取的。

在这里随处取到的景色都可以好好品味一番,空气湿度很大,水分很足。

如果要看正面的珍珠海瀑布,大概是这样的,因为着实很宽,我拍到的只是其中的一小部分。

当然美景很多,最后限于体力,后面的有些景点都没有精力去看了,就从车窗外看了看。能够保护的如此完整的自然美景着实是少数,旅游中也没有碰到大家迈不开脚步的那种场景,记得几年前去一个地质公园,门票也巨贵,景点里面的人非常多,真是接踵摩肩的场面,想要出景区都得排队,排了一个多小时,对于旅游来说会很扫雅兴。
在旅游中感受到风土人情也是一件很有意思的事情,我们路过一个寨子的时候,那里的人们还是很热情的接待了我们,也让我们了解了不少的风俗,首先藏族还是不限制计划生育,而且是实行一妻多夫的婚姻制度,这个和母系氏族的发展还是很有关系,也就意味值现在还是藏族传统地区女性的地位要高,男性主要是负责劳动下地干活。他们高考也很有优势,当年高考可是加分50,这可远远比学区房给力多了。
当然参考了一下他们的住宅,用他们的话说,家里900多平的宅子还是很欢迎参考的,有一些地方是不允许进入的,卧室,厨房,还有后院,后院里有什么呢,很多人很好奇,藏族姑娘带着大家进入了后院,但是不允许拍照,因为这也算是一种尊重吧。据说在2008年以前,是不允许藏族以外的人进入她家后院的,因为抗争救灾,感动了很多藏人,他们就破例允许了。而后院里是一个图腾状的石堆,正式叫法是玛尼堆,玛尼堆上面有一个很大的牛头骨,顶部会有很多的彩带,正式叫法是经幡。这些蓝白红绿黄五色的经幡一块紧接一块地缝在长绳上,在进入藏族随处可见这些经幡,对于为什么悬挂,也是有一定的寓意,因为经幡上是有经文的,随风一吹,就会吹动经文,就相当于念了一遍经文。而这五色也是大有讲究,代表了人的五种福运,五福临门全家福,说她们讲的两个故事,用她们的话说我们肯定不相信,一个就是他们的老一辈那时候条件艰苦,没有出过大山,如果生了大病改怎么办,他们的兄弟姐妹会在路边捡到一个小石子,然后放入她们后院的经幡所在的石堆上,每次都会灵验,经幡所在的石堆也是根据特定的标准取定的,而不是随意的,九寨沟只有她家和另外一家两家有这个。另外一个事情是每家每户都会放牦牛,如果哪家放牦牛丢失了一头牛,他们就会通过玛尼堆来请愿,据说第二天牛不用找就会自己回家。所以她们特别虔诚的信仰着。虽然我还是有一些疑惑,但是我还是充分尊重他们。
整个一天虽然还得抬着闺女的婴儿车,让我着实大汗淋漓,但是旅游的过程中让我感受到了很多的美景和文化,也是不虚此行。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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