图形旋转

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图形旋转比较简单。就是购股定律而已。适用于各种坐标系。但是高中的东西忘得差不多了，好不容易想起来，今天记下来。

当然，公式是网上找的。

private double[] GetRotate(double[] oXY, double[] pXY, double angle)
        {
            double X0, Y0, Ox, Oy, W, X, Y;
            X0 = pXY[0];
            Y0 = pXY[1];
            Ox = oXY[0];
            Oy = oXY[1];
            W = angle;

            X = (X0 - Ox) * Math.Cos(W) + (Y0 - Oy) * Math.Sin(W) + Ox;
            Y = (Y0 - Oy) * Math.Cos(W) - (X0 - Ox) * Math.Sin(W) + Oy;

            return new double[] { X, Y };
        }

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