情冢(中)

<p><font size="2">无题 <br />幽来一路经风袭 <br />曾恐枝寒不肯栖 <br />始遇霞出已恨晚 <br />虽知梦醒犹迷离 <br />东风散去美人寂 <br />南掩归来故友稀 <br />结伴漫天多少雨 <br />芳心所得又几滴? <br /></font></p> <p><font size="2">别 夏 <br />同川流已远 <br />无奈亦将分 <br />别后忆当永 <br />疏时情益深 <br />窗烛待夜语 <br />杯水望蓬门 <br />桂影皆足下 <br />英开怀故人?</font></p> <p> <br /><font size="2">新衣 <br />新衣着旧容 <br />偶遇若初逢 <br />莞尔释前怨 <br />怡然忘孤衷 <br />空明岂独处? <br />狭路亦相通 <br />落照随人去 <br />青衣拂晚风</font></p> <p> <br /><font size="2">既晚 <br />既晚神荡悠 <br />闲游逢归女 <br />青峰不栖霞 <br />化作彩云去</font></p> <p> <br /><font size="2">过客 <br />幽芳新野无人栽 <br />恰我过时方盛开 <br />飘影隔崖不可近 <br />暗想穿梦悄然来 <br />徒为过客留难久 <br />若伴归鸿去便哀 <br />无意尘缘恨与怨 <br />错经非径人徘徊</font></p> <p> <br /><font size="2">落红 <br />花开莫我知 <br />零落何参差 <br />满地卧残瓣 <br />何处得整枝? <br />风声去后远 <br />待者来时迟 <br />既获尘间垢 <br />默然带恨痴</font></p> <p> <br /><font size="2">无题 <br />风雨无情夜入梦 <br />自携宝剑又何从 <br />衣沾晨露方知己 <br />路转残丛便绝踪 <br />泪满孤心不堪洒 <br />恨填怒发只待冲 <br />痴心误入杨柳岸 <br />欲把枝条系晓风</font></p> <p> <br /><font size="2">多愁 <br />新恨未待旧怨消 <br />才识春风又萧条 <br />衷情可与谁人诉 <br />辜负天边一雁遥</font></p> <p> <br /><font size="2">咏史 <br />谁教风流无处谋 <br />只挟天子令诸侯 <br />虽得铜雀无人伴 <br />才起东风万事愁</font></p> <p> <br /><font size="2">无题 <br />常疑岁月奢 <br />无梦便消磨 <br />残雨湿新叶 <br />幽云黯晓波 <br />赋诗欲解恨 <br />弄句更蹉跎 <br />小鸟不知愁 <br />乱啼乐几多 <br />虞美人 问情 <br />多情何必寻烦恼 <br />憔悴无人晓 <br />流芳随水恨春江 <br />落霞只当牵挂月独寒 <br />问君爱恨为何物 <br />教人不堪负 <br />份先未至缘将归 <br />梦里满城风絮漫天飞</font></p> <p> <br /><font size="2">芳飞 <br />残阳归暮色 <br />欲挽已成风 <br />霞散原无意 <br />芳飞竟有声 <br />庭幽何寂寞 <br />虫躁更深沉 <br />唯待月升后 <br />随萤逐旧尘</font></p> <p> <br /><font size="2">观日食 <br />风动银河波 <br />点点浮玉颜 <br />欲梦不肯寝 <br />坐迎百世缘 <br />良辰胡对影 <br />天涯共万千 <br />此时已忘我 <br />寄情玄云边 <br />乌兔邂逅处 <br />飘渺一线牵 <br />苍凉暗天色 <br />凄壮感人间 <br />只道已相逢 <br />中间数重天 <br />一别匆匆去 <br />后会已隔年 <br />两心脉脉望 <br />何苦作誓言 <br />昼夜相追逐 <br />宛若水绵绵 <br />痴人似有悟 <br />一笑成云烟 <br />浮生多少事 <br />沧海与桑田</font></p> <p> <br /><font size="2">辞霞令 <br />夜色深 <br />未眠星参差 <br />清风何不醒醉时 <br />乱我心思 <br />月影庭前成芳颜 <br />嫣然飘渺 <br />似往日 <br />此刻静默 <br />唯有虫幽鸣 <br />不堪离 <br />终须辞 <br />万般滋味 <br />而今爱恨难自知 <br />谁教男儿痴 <br />一片凄心如化石!形虽在 <br />魂已失 <br />天涯共云影 <br />纵非连理枝 <br />在乎咫尺 <br />但期再会仍少年 <br />还记否 <br />曾相识 </font></p> <p><font size="2"> <br />讽己 <br />愿作周郎不作君 <br />曾经自恋为聪明 <br />草夺薄田欺庄稼 <br />雀上枝头哂隼鹰 <br />红尘原是逐鹿地 <br />银汉空绝断肠心 <br />也学孤翁闭目钓 <br />何忧斯水无时清</font></p> <p> <br /><font size="2">才子飞 <br />曾几蹉跎太自恋 <br />再成新赋是何年 <br />若随紫气腾云去 <br />还记当时共诗篇!</font></p> <p> <br /><font size="2">蝶恋花 朝荣 <br />绽开枝头犹泣露 <br />不见痴人 <br />寂寞清秋路 <br />摇曳风中任摆布 <br />芳心一片恨无助 <br />为子娇妆曾岂顾 <br />待我飘零 <br />昼夜听风度 <br />沦落沉泥谁愿宿 <br />天涯梦断归何处</font></p> <p> <br /><font size="2">无题 <br />无意飘荡写秋霜 <br />满池枯荷映影残 <br />白门幽思命不改 <br />乌水长叹恨依然 <br />半面桃花销岁月 <br />一锅美女煮江山 <br />唯有固人爱自恋 <br />痴心无遇化石寒</font></p> <p> <br /><font size="2">冬雪即事 <br />片刻迷茫季轮换 <br />漫天飞舞何时完 <br />原来天上也凋落 <br />何恨世间多不堪! <br />无声润物化冰水 <br />只忧又是离人泪 <br />一春夜梦谁曾知 <br />正当故园薄衾贵</font></p> <p> <br /><font size="2">忆再逢 <br />夕阳萧瑟梦依稀 <br />恨是青峰霞不栖 <br />那时片刻如留影 <br />醉过而今亦难识 <br />有情当为伊人顾 <br />肯将芳心作化石 <br />大爱自古几人了 <br />莫笑风流徒自痴</font></p> <p> <br /><font size="2">矜梦吟 <br />孤烟寻风去 <br />寒花待雪开 <br />矜梦不归路 <br />幽人自往来 <br />可堪无言笔 <br />为赋一别哀! <br />情海冥空空 <br />山我共徘徊</font></p> <p> <br /><font size="2">睡梦作 <br />是夜若酩酊 <br />乱心苦闭扉 <br />思春初得雨 <br />扰梦更添雷 <br />不解恩恩怨 <br />多情是是非 <br />新残漏旧瓦 <br />听之自何为 </font></p>

转载于:https://my.oschina.net/std/blog/115711

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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