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RSS订阅原创 Unity 无人机物理模拟开发日志：从零打造穿越机手感
本文记录了在 Unity 中构建一个高拟真 FPV 穿越机（Drone）物理模拟系统的过程。从基础的 PID 控制到引入空气动力学阻力、地面效应和电机惯性，一步步逼近真实的飞行手感
2025-12-24 10:38:42
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原创 Cosys-Airsim 与 Microsoft Airsim 对比
本研究报告旨在详尽分析 Cosys-AirSim 与原版 Microsoft AirSim 之间的技术差异、架构演进及应用场景。在自主系统仿真领域，Microsoft AirSim 曾长期占据主导地位，为无人机（UAV）和自动驾驶汽车的研究提供了基于虚幻引擎（Unreal Engine）的高保真物理与视觉模拟环境。
2025-12-17 09:07:06
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原创 Cosys-AirSim (UE5) + ROS 2 联合仿真环境部署全踩坑指南-2025.11
本文总结了在Windows和Ubuntu系统中部署Cosys-AirSim与ROS 2联合仿真环境的关键步骤。
2025-11-25 16:40:22
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原创 Unity框选功能
在 Unity 开发中，对象选择系统是编辑器工具或交互功能的核心模块。本文将详细解析一个支持框选功能和边界盒完全包含检测的选择管理器脚本，适用于场景编辑、资源管理等需要精准选择的场景。
2025-06-03 16:19:38
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原创 Unity自定义控制台
相较于Unity原生的Debug.Log需要拼接字符串的方式，自定义的Console.Log允许直接使用逗号插入对象，并支持颜色标记
2025-05-14 16:47:46
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原创 Unity场景模型批量替换工具
Unity 场景模型批量替换工具是一款专为 Unity 开发者设计的高效工具，旨在简化场景中模型的批量替换操作。通过自定义编辑器窗口，用户可以快速搜索并替换场景中的模型，
2025-05-14 11:24:25
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原创 UnityAPI：AndroidJavaClass和AndroidJavaObject
Unity使用Java类（和Android交互时）所需要的两个API介绍
2022-10-17 05:58:20
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空空如也
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