Strategy模式与Delegate委托

博客介绍了Strategy模式和委托两种方式实现税收计算。Strategy模式是对算法的封装,利用面向对象多态性,运行期决定具体实现;委托方式更近似面向过程设计,扩展性也灵活。两种方案代码相似但设计思想不同,作者倾向前者,同时指出可将委托理解为特殊抽象。

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Strategy模式是对算法的封装。即使是一个计算行为,如果其实现有其多样性,为达到易扩展的目的,我们也有必要将其抽象出来,以接口的形式来定义。由于充分利用了面向对象的多态性,在调用该行为时,其具体的实现是在运行期决定的。以税收计算为例,假定税收策略分为个人所得税,和企业所得税。根据策略模式,将税收策略抽象为接口ITaxStrategy

public interface ITaxStrategy

{

     double Calculate(double income);

}

各种税收策略均实现该类。

public class PeronalTaxStrategy:ITaxStrategy

{

      public double Calculate(double income)

      {

            //实现;

      }

}

public class EnterpriseTaxStrategy:ITaxStrategy

{

      public double Calculate(double income)

      {

            //实现;

      }

}

如果此时有一个公共的类,提供税收的相关操作,其中就包括计算所得税的方法:

public class TaxOp

{

      private ITaxStrategy strategy;

      public TaxOp(ITaxStrategy strategy)

      {

            this.strategy = strategy;

      }

      public double GetTax(double income)

      {

             return strategy.Calculate(income);

      }

}

客户端调用:

public class App

{

      public static void <?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />Main(string[] args)

      {

            TaxOp op = new TaxOp(new PersonalTaxStrategy());

            Console.WriteLine(“The Personal Tax is :{0}”, op.GetTax(1000));

}

}

这是一种典型的面向对象的设计思路。然而,对于一些简单的算法行为,我们也可以利用delegate委托的方式,来实现以上的设计,它虽然更近似于面向过程的设计,但其扩展性同样灵活。如果算法的逻辑不复杂,且算法的实现处于某种待定的状态,也许使用委托会比Strategy模式更方便。

我们同样利用上述的例子,只是将原来抽象出来的接口修改为委托:

public delegate double CalculateTax(double income);

对于个人所得税和企业所得税的实现,相应修改为:

public class Tax

{

      public static double CalculatePersonalTax(double income)

      {

            //实现;

      }

public static double CalculateEnterpriseTax(double income)

      {

            //实现;

      }

}

税收的公共类则修改如下:

public class TaxOp

{

      private CalculateTax calDel;

      public TaxOp(Calculate calDel)

      {

            this.calDel = calDel;

      }

      public double GetTax(double income)

      {

             return calDel(income);

      }

}

客户端的调用:

public class App

{

      public static void Main(string[] args)

      {

            TaxOp op = new TaxOp(new CalculateTax(Tax.CalculatePersonalTax));

            Console.WriteLine(“The Personal Tax is :{0}”, op.GetTax(1000));

}

}

从这两个实现方案来看,代码是大同小异的,但设计思想则迥然不同。它是面向对象和面向过程的区别,前者是将行为封装为对象,而后者则直接对方法进行操作,同时又利用delegate委托来实现扩展。个人意见,我还是倾向于第一种方案,但后者至少也提供了一种思路。尤有甚者,我们也可以将委托理解为一种特殊的抽象,因为其本质是函数指针,它代表了一簇函数,从而对具有相同特性的行为进行了普遍意义的抽象。也许,这样可以促进对委托的理解。

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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