python中的scipy库_scipy库中的odeint函数

本文介绍了如何使用Python中的scipy库的odeint函数来解决一阶常微分方程的初值问题。通过一个摆锤的物理模型,展示了将二阶微分方程转化为一阶方程组的过程,并给出了完整的代码示例,包括参数设置、初始条件以及绘图结果展示。

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scipy.integrate.odeint(func,y0,t,args =(),Dfun = None,col_deriv = 0,full_output = 0,ml = None,mu = None,rtol = None,atol = None,tcrit = None,h0 = 0.0,hmax = 0.0,hmin = 0.0,ixpr = 0,mxstep = 0,mxhnil = 0,mxordn = 12,mxords = 5,printmessg = 0,tfirst = False)

解决一阶ode-s的刚性或非刚性系统的初值问题:

dy/dt = func(y, t, …) [or func(t, y, …)]

主要参量

func callable(y,t,…)或callable(t,y,…)

计算t处y的导数。如果签名是,则必须设置参数 tfirst。callable(t, y, ...)True

y0 数组

y的初始条件(可以是向量)。

t 数组

求解y的时间点序列。初始值点应该是此序列的第一个元素。此序列必须单调增加或单调减少;允许重复的值。

args 元组,可选

传递给函数的额外参数。

例子:

摆锤的重力角在摩擦力作用下的角度θ的二阶微分方程可以写成:

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