[PA2014]Zadanie

本文介绍了一种利用树形动态规划方法求解树上所有人到特定点距离之和的问题。通过定义节点的父结点和子树内总人数,推导出了计算公式,并给出了详细的解题思路和源代码实现。

[PA2014]Zadanie

题目大意:

一棵\(n(n\le3\times10^5)\)个点的树,每个点上有\(a_i\)个人。树上所有人到\(i\)号点距离之和为\(b_i\)。已知\(\{b_i\}\),求\(\{a_i\}\)

思路:

\(1\)号点为根,定义\(par[i]\)\(i\)的父结点,\(size[i]\)\(i\)子树内总人数,\(tot\)为总点数。则有:
\[b_i=b_{par[i]}+tot-2size[i]\]
移项,得:
\[b_i-b_{par[i]}=tot-2size[i]\]
对除根以外的所有结点求和,则有:
\[ \sum_{i=2}^n(b_i-b_{par[i]})=(n-1)tot-2\sum_{i=2}^n size[i] \]
其中\(\sum_{i=2}^n size[i]=b_1\),于是我们可以求出\(tot\),然后求出\(size[i]\)\(a_i\)了。

源代码:

#include<cstdio>
#include<cctype>
#include<vector>
inline int getint() {
    register char ch;
    while(!isdigit(ch=getchar()));
    register int x=ch^'0';
    while(isdigit(ch=getchar())) x=(((x<<2)+x)<<1)+(ch^'0');
    return x;
}
typedef long long int64;
const int N=3e5+1;
std::vector<int> e[N];
inline void add_edge(const int &u,const int &v) {
    e[u].push_back(v);
    e[v].push_back(u);
}
int64 tot;
int a[N],b[N],size[N],par[N];
void dfs(const int &x,const int &par) {
    ::par[x]=par;
    tot+=x!=1?b[x]-b[par]:b[1]*2;
    for(unsigned i=0;i<e[x].size();i++) {
        const int &y=e[x][i];
        if(y==par) continue;
        dfs(y,x);
    }
}
int main() {
    const int n=getint();
    for(register int i=1;i<n;i++) {
        add_edge(getint(),getint());
    }
    for(register int i=1;i<=n;i++) {
        b[i]=getint();
    }
    dfs(1,0);
    tot/=n-1;
    a[1]=size[1]=tot;
    for(register int i=2;i<=n;i++) {
        a[i]=size[i]=(b[par[i]]-b[i]+tot)/2;
    }
    for(register int i=2;i<=n;i++) {
        a[par[i]]-=size[i];
    }
    for(register int i=1;i<=n;i++) {
        printf("%d%c",a[i]," \n"[i==n]);
    }
    return 0;
}

转载于:https://www.cnblogs.com/skylee03/p/10206965.html

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值