百度的url参数隐含的信息

本文详细解析了百度搜索引擎URL中的各种参数及其作用,包括关键词、搜索类型、显示结果的页数等,并介绍了如何通过这些参数进行更精确的搜索。

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在搜索引擎的URL地址参数中,我们可以清晰的知道,该软件是否与搜索引擎进行了点击付费类的合作,我们以百度搜索的URL参数部分举例说明如下:
http://www.baidu.com/s?wd=关键字
wd(Keyword):查询的关键词;
http://www.baidu.com/s?wd=关键字& amp;cl=3
cl(Class):搜索类型,cl=3为网页搜索,cl=2为图片搜索;
http://video.baidu.com/v?rn=20&pn=0
pn(Page Number):显示结果的页数;
http://www.baidu.com/s?ie=gb2312
ie(Input Encoding):查询关键词的编码,缺省设置为简体中文,即ie=gb2312;
http://image.baidu.com/i?ct=201326592&cl=2&lm=-1&tn=baiduimage&pv=&z=0&word=www.qqku8.cn&s=0
ct--此值一般是一串数字,可能是搜索请求的验证码;
si--在限定的域名中搜索,比如想在本站内搜索可使用参数si=www.qqku8.cn,要使这个参数有效必须结合ct参数一起使用;
http://video.baidu.com/v?rn=20&pn=0
rn(Record Number):搜索结果显示条数,缺省设置rn=10,取值范围:10-100;
http://www.baidu.com/s?bs=QQ表情
bs(Before Search):上一次搜索的关键词;
tn: 提交搜索请求的来源站点,这是百度与免费软件合作时的利益来源,举例来说我们使用的一些免费浏览器中所提供的百度搜索时,URL地址中都带有tn= 内容,tn=后面的内容就是百度联盟的账号。如:Firefox的tn=suvion_dg(tn=suvion_4_dg),傲游的 tn=myie2dg,The World的tn=suvion_4_pg,只要你使用了这些带有tn=的搜索,只要点击了其中的广告,提供该软件的浏览器就会从中赚取利益。搜索结果有 个例外,当tn=baidulocal时,你可以得到一个无竞价无广告的百度搜索结果.
收集补充:
百度参数分析----搜索时URL参数含义

http://www.baidu.com /s?lm=0(搜索结果时间限制)    &si=&rn=10(每页显示的数目)    &ie=gb2312&(语言)   ct=0 &wd=�%6��& (关键词)   pn=10 (在第pn比上10后加上1页) &ver=0   &cl=3    &uim=6 &usm=0
tn 搜索框所属网站。比如 tn=sitehao123,就是 http://www.hao123.com/ 左上那个搜索框
ie Input Encoding - 输入编码。百度似乎不支持其它编码。 默认值是"gb2312"
word 搜索的关键词。
kw 搜索的关键词。
bs Before Search - 上一次搜索输入的关键词.
sr 不建议使用该参数.结合bs使用。一般查询sr=0或者为空值,但sr=1时,查询将结合bs的值一起作为查询的关键字.默认值为0,除0,1外其它值无效。
ct 语言限制。0-所有语言,1-简体中文网页,2-繁体中文网页;其它不确定或者无效或。默认值为0.
rn 每页包含的搜索结果数目。默认值为10
pn 搜索结果的页码,从零开始计数。即pn = ${结果页码-1}*rn。
lm 搜索结果的时间限制。以天为单位,例如搜索最近一个月的网页,lm=30.默认值为0,表示没有时间限制。
q5 搜索内容位置限制.0-所有内容;1-网页标题(相当于使用'title:'查询前缀);2-url(相当于使用'inurl:'查询前缀);其它值等效于0.默认值为0
q6 搜索内容网站限制.例如q6=sohu.com,表示只搜索sohu.com的网页;相当于使用了'site:前缀'.默认值为空
dq 不建议使用该参数.查询内容来原的地区限制. 具体值有百度确定.默认值为空.试了一下,使用这个参数的效果很差.
myselectvalue
submit=
tb=on 贴吧?
f 未知。 默认值为空
cl 未知。 默认值为空
rs2 未知。
sc 未知。

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百度搜索命令参数
构造半自动化搜索引擎查询,需要了解一下,百度url构成方式和参数的作用。虽然是转载,但是还是有很大的学习意义了。
http://www.baidu.com/baidu?cl=3&tn=baidutop10&wd=����
这是一个从百度风云榜里面截取的url链接了。cl=3 表示网页搜索,tn表示来源站点,wd是关键词���� 是utf编码之后的结果了。
百度搜索命令中的参数
必备参数:
wd——查询的关键词(Keyword)
pn——显示结果的页数(Page Number)
cl——搜索类型(Class),cl=3为网页搜索
可选参数:
rn——搜索结果显示条数(Record Number),取值范围在10--100条之间,缺省设置rn=10
ie——查询输入文字的编码(Input Encoding),缺省设置ie=gb2312,即为简体中文
tn——提交搜索请求的来源站点
几个有用的tn
tn=baidulocal 表示百度站内搜索,返回的结果很干净,无广告干扰。
比如,在百度站内搜索"快乐",看看返回结果是不是很清爽。
tn=baiducnnic 想把百度放在框架中吗?试试这个参数就可以了,是百度为Cnnic定制的
si——在限定的域名中搜索,比如想在新浪的站内搜索可使用参数si=sina.com.cn,要使这个参数有效必须结合ct参数一起使用。
ct——此参数的值一般是一串数字,估计应该是搜索请求的验证码
si 和ct参数结合使用,比如在sina.com.cn中搜索"理想",可用:http://www.baidu.com/s?q=& amp; ct=2097152&si=sina.com.cn&ie=gb2312&cl=3&wd=理想
bs——上一次搜索的关键词(Before Search),估计与相关搜索有关

转载于:https://www.cnblogs.com/crid/archive/2012/09/19/5172526.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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