16-黑马程序员------C 语言学习笔记--- C语言复杂构造数据类型

本文详细介绍了C语言中的结构体与枚举类型,包括结构体的定义、结构体变量的创建与引用方式、枚举类型的定义及使用场景等。通过实例展示了如何在程序中应用这些数据类型。

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第五 复杂构造数据类型

01 结构体的定义:

一般形式:

struct 结构体名

{

  类型标识符1 成员1;

  类型标识符2 成员2;

  ………………

  ………………

  类型标识符n 成员n;

};

结构体类型用struct关键字定义,花括号里每一项称为结构体成员,结构体类型可以是普通的数据类型,也可以是数组,指针数组或已经定义的结构体的类型.

 

/*
 数组:只能由多个相同类型的数据构成
 
 结构体:可以由多个不同类型的数据构成
 */

#include <stdio.h>

int main()
{
struct student
{
    int age;
    double height;
    char *name;
    
};

struct student stu = {23,185,"gp"};
    
    stu.age=108;


printf("age=%d,height=%f,name=%s\n",stu.age,stu.height,stu.name);
    
    return 0;

}

 

02 定义结构体类型变量的方法

(1)      先定义结构体类型,再定义结构体变量

如:

struct student

{

 int num;

 char name[12];

 float score;

};

struct student stu1,stu2;

(2)      在定义结构体类型的同时定义变量

如:

struct student

{

 int num;

 char name[12];

 float score;

};stu1,stu2;

该定义即定义了类型,又定义了变量.后续程序中还可以继续定义,如: struct student stu3;

#include <stdio.h>

int main()
{
    struct RankRecord
    {
        int no;
        int record;
        char *name;
    };
    
    struct RankRecord records[3] =
    {
        {1,544,"gp"},
        {2,250,"zy"},
        {3,25,"zl"}
    };
    
    records[2].no = 5;
    
    for (int i = 0; i<3; i++)
    {
        printf("%d-%d-%s\n",records[i].no,records[i].record,records[i].name);
    }
    
return 0;
    
}

 

(3)      直接定义结构体类型变量

如:

struct

{

 int num;

 char name[12];

 float score;

};stu1,stu2;

该定义省略了结构体名,则在后续中不能再定义该类型的变量.

 

03 结构体类型变量的引用

(1)      成员的引用形式:

结构体变量名.成员名

(2)      结构体变量使用说明:

l 结构体变量通常不能整体使用,不能整体输入,输出,只能对单个成员分别引用

l 可以定义与结构体成员同名的普通变量,它们之间不会发生混乱.

04 结构体变量的初始化:

l 可以在定义结构体变量的同时,对其初始化

如: struct student

{

 int num;

 char name[12];

 float score;

};stu1={15001,”宋红”,89.5};

还可以写成以下形式:

struct student stu2={15001,”宋红”,89.5};

以下错误的:

struct student stu3;

stu3={15001,”宋红”,89.5};

05 结构体与指针

(1)      指向结构体的指针

定义了指向结构体变量的指针后,就可以将结构体变量的地址,即变量的起始地址赋值给指针变量,则*p就相当于它所指向的结构体的变量,成员引用时可以用(*p)表示

 

(2)      3种引用结构体变量的方法:

l 结构体变量.成员名

l  (*p).成员名

l  p->成员名

06 枚举类型:

l 枚举的概念:

所谓枚举,是指将变量的所有取值一一列举出来,变量的取值只限于列举出来的值的范围,该变量称为枚举类型变量,所列举的值叫做枚举元素或枚举常量.

#include <stdio.h>

int main()
{
    enum Sex{Man,Woman,Unkown};
    
    // 定义枚举类型
    enum Season
    {
        spring,
        summer,
        autumn,
        winter
        
    };
    
    // 2. 定义枚举变量
    
    enum Season s = 2;
    
    printf("%d\n",s);
    
    return 0;
    
}

 

l 枚举类型的定义:

enum 枚举类型标识符{枚举元素1,枚举元素2,……….枚举元素n};

enum 枚举类型名 变量列表;

 

 

如:                enum weekday {sun,mon,tue,wed,thu,fri,sat};

enum weekday day;

*枚举类型的引用:

枚举元素是常量,不是变量,不能在定义以外的任何位置对它们赋值

* 枚举元素可以改变,但是必须在定义时指定

/*
 1.作用:给已经存在的类型起一个新的名称
 
 2.使用场合:
 1> 基本数据类型
 2> 指针
 3> 结构体
 4> 枚举
 5> 指向函数的指针
 */

#include <stdio.h.

typedef int MyInt;

typedef char * String;

struct Student {
    int age;
};
typedef struct Student MyStu;


typedef struct Student
{
    int age;
}MyStu;

typedef struct
{
    int age;
}MyStu;


enum Sex {Man,Woman};
typedef enum Sex MySex;
 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/iceshan/p/4492561.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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