CharacterController平滑移动到某点

通常使用CharacterController控制玩家移动时,我们都会写以下代码:

void Update()
{
    var move = (moveTarget - transform.Position) * role.MoveSpeed;
    role.characterController.Move(move * Time.deltaTime);
}

经过调试,当玩家与目标点越接近时,move值会越来越小,表现为与目标点越近速度越慢。

 

修改后

//保证每次move的值一样
var offset = (moveTarget - transform.position);
if (offset.sqrMagnitude > 0.01f)
 {
      offset = offset.normalized * role.MoveSpeed;
      role.characterController.Move(offset * Time.deltaTime);
 

 

参考:http://answers.unity3d.com/questions/550472/move-character-controller-to-a-point.html

转载于:https://www.cnblogs.com/zhaoqingqing/p/6841755.html

<think>好的,我需要回答用户关于Unity中CharacterController的用法或解决问题,特别是教程或故障排除方面的内容。首先,我要确保自己正确理解用户的需求。用户可能在使用CharacterController时遇到了问题,或者想学习如何使用它来控制游戏角色。接下来,我需要回忆CharacterController的基本功能和常见问题。 CharacterController是Unity中用于控制角色移动的一个组件,它处理碰撞检测和移动,但不依赖物理力,适合用于角色控制,比如第三人称或第一人称角色。用户可能需要知道如何设置CharacterController,如何移动角色,如何处理斜坡、楼梯或者碰撞问题。 根据系统级指令,我需要结构清晰,分步骤解答,并确保LaTeX格式正确。同时,要引用提供的参考内容,但注意引用的内容是否相关。查看用户提供的引用,引用[1]提到Unity版本升级的问题,引用[2]是用户手册的结构,引用[3]和[4]关于光照贴图。这些引用可能与CharacterController不直接相关,但或许可以在某些情况下间接涉及,比如版本升级可能影响组件表现,或者光照预计算可能与场景中的角色交互有关,但可能需要谨慎关联。 首先,我应该概述CharacterController的基本用法,包括添加组件、移动方法(如Move或SimpleMove),以及如何处理碰撞和斜坡。然后,列举常见问题,如角色卡住、移动不流畅、碰撞检测问题等,并提供解决方法。 需要确保代码示例正确,使用中文注释,并且符合Python代码格式?不,Unity中使用C#,所以可能需要调整。但用户提供的示例是Python,不过用户的问题是关于Unity的,所以应该用C#。但根据用户示例中的代码,可能用户接受其他语言?需要确认。但Unity主要使用C#,所以正确做法是提供C#代码示例。 然后生成相关问题,可能涉及如何优化CharacterController,如何处理特定移动问题,与其他组件的比较(如Rigidbody)等。 现在检查是否有引用可以自然插入。例如,引用[1]提到升级版本解决某些问题,如果在使用旧版本Unity时遇到CharacterController的问题,可能需要建议升级到推荐版本。引用[4]提到预计算光照,可能与角色在场景中的移动无关,但可能在某些情况下,光照设置影响角色视觉效果,但可能不直接相关,所以可能无法直接引用。 可能需要在故障排除部分提到如果遇到问题,可以检查Unity版本,引用[1]的建议。例如,某些CharacterController的问题可能在旧版本中存在,升级到5.2.2p4或更高版本可能解决。 现在整理结构: 1. CharacterController概述 2. 基本用法(添加组件、移动方法) 3. 代码示例(C#) 4. 常见问题及解决方法(如卡顿、碰撞、斜坡处理) 5. 引用相关部分,如版本问题 6. 生成相关问题 确保LaTeX格式正确,如变量用$...$,独立公式用$$...$$,但可能在本回答中较少涉及数学公式,除非讨论移动向量等,可能需要用向量表示,如移动速度$v = \Delta x / \Delta t$,但可能不一定需要。 现在开始撰写回答部分,确保结构清晰,分步骤,代码正确,引用适当。</think>### Unity CharacterController 使用教程与常见问题 #### 1. CharacterController 概述 `CharacterController` 是 Unity 中用于角色移动控制的组件,适合处理角色与环境的碰撞检测,但不依赖物理引擎的刚体力学。常用于第三人称或第一人称角色控制[^2]。 #### 2. 基本用法 **步骤1:添加组件** 在 Unity 编辑器中,选中角色对象后,通过 `Add Component` 添加 `CharacterController`。调整参数: - `Slope Limit`:角色可攀爬的最大坡度(例如 $45^\circ$)。 - `Step Offset`:角色可跨越的最大台阶高度(例如 $0.3$ 单位)。 - `Skin Width`:碰撞检测的“皮肤厚度”,避免穿透问题。 **步骤2:编写移动逻辑** 使用 `Move()` 或 `SimpleMove()` 方法控制移动: - `SimpleMove`:自动处理重力,但水平速度固定。 - `Move`:完全手动控制移动,需自行处理重力和碰撞响应。 ```csharp using UnityEngine; public class PlayerController : MonoBehaviour { public float speed = 6.0f; public float gravity = 20.0f; private CharacterController controller; private Vector3 moveDirection = Vector3.zero; void Start() { controller = GetComponent<CharacterController>(); } void Update() { if (controller.isGrounded) { float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal"); float vertical = Input.GetAxis("Vertical"); moveDirection = new Vector3(horizontal, 0, vertical); moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection); moveDirection *= speed; } moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime; controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime); } } ``` #### 3. 常见问题与解决 **问题1:角色卡在斜坡或台阶上** - **原因**:`Slope Limit` 或 `Step Offset` 设置过小。 - **解决**:根据场景需求调整参数,例如将 `Slope Limit` 设为 $60^\circ$,`Step Offset` 设为 $0.5$。 **问题2:角色穿透其他物体** - **原因**:`Skin Width` 值过小,导致碰撞检测不敏感。 - **解决**:增大 `Skin Width`(例如 $0.08$ 单位)并确保碰撞体间有足够重叠[^1]。 **问题3:移动时抖动或不平滑** - **原因**:`Update` 与 `FixedUpdate` 时序冲突,或帧率不稳定。 - **解决**:将移动代码放在 `FixedUpdate` 中,并启用垂直同步(VSync)。 #### 4. 版本兼容性 若遇到无法解决的异常,可能是 Unity 版本问题。建议升级至 **5.2.2p4、5.3 或更新版本**,以修复潜在组件缺陷。 ---
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