怎么隐藏MathType标尺

本文详细介绍如何在MathType中隐藏标尺,适用于希望个性化编辑界面的用户。操作简便,即使是新用户也能轻松掌握。

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因为MathType公式编辑能力非常的好用,所以非常的受大家的欢迎。MathType用现有的模板可以直接输入输出各种公式,而且MathType中有着各式各样的数学符号满足了大家日常公式的需求,为大家的工作和学习提供的很多的方便。MathType除了能够满足我们对公式编辑的需求,还可以对编辑界面进行自定义设置。下面就来给大家分享一下怎么隐藏MathType标尺?

原文:http://www.mathtype.cn/wenti/yincang-biaochi.html

MathType标尺 
MathType标尺示例

下面就介绍将MathType标尺去掉的方法,具体操作过程如下:

1.打开MathType软件,进入到编辑公式的界面。打开MathType编辑窗口的方法很简单也很多,可以根据自己的习惯进行选择,这里就不赘述了。

2.在MathType界面窗口中,在菜单处选择“视图”——“标尺”,点击后你就会发现编辑窗口中的标尺已经不见了,这时你点击“视图”,会发现原来在“标尺”一栏的左边的勾已经消失了。

MathType视图菜单 
选择“视图”——“标尺”

3.标尺消失后就恢复了你习惯的窗口界面了。

MathType标尺 
MathType标尺隐藏

事实上标尺存在与消失对编辑公式并没有任何影响,只是在对齐的时候可能会比较清楚一些,因此在需要将公式对齐的时候再将之调用出来也是很方便的,采用相同的操作就可以了。

以上内容向大家介绍了怎么隐藏MathType标尺的方法,操作非常简单,新用户也可以一看就会,这些都是一些基本的功能,并且对编辑公式没有影响,但在有些时候也有一些必要的用途。最后请大家支持正版,不要用MathType破解版

转载于:https://www.cnblogs.com/MathType/p/5576637.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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