基于keepalived双主模型的高可用LVS

背景知识:

  keepalived:Keepalived的作用是检测web服务器的状态,如果有一台web服务器死机,或工作出现故障,Keepalived将检测到,并将有故障的web 服务器从系统中剔除,当web服务器工作正常后Keepalived自动将web服务器加入到服务器群中,这些工作全部自动完成,不需要人工干涉,需要人工做的只是修复故障的web服务器。

  LVS:LVS是Linux Virtual Server的简写,意即Linux虚拟服务器,是一个虚拟的服务器集群系统。

实验系统:CentOS 6.6_x86_64

实验前提:提前准备好编译环境,防火墙和selinux都关闭

实验说明:本实验共有4台主机,其中keep1和keep2为2台前端的keepalived服务器,real1和real2为LVS中的realserver,IP地址对应如拓扑图。

实验软件:httpd-2.2.15 keepalived-1.2.19

实验拓扑:

    

一、配置realserver

  1.安装httpd:

yum -y install httpd

  2.配置内核参数:

echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/conf/lo/arp_ignore           //仅在请求的地址配置在请求报文的接口进行响应
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore
echo 2 > /proc/sys/net/ipv4/conf/lo/arp_announce         //表示仅通告网络直连的接口的地址
echo 2 > /proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_announce

  3.增加测试页面并配置VIP:

    real1上:

ifconfig lo:0 192.168.19.150 netmask 255.255.255.255 broadcast 192.168.19.150 up    //配置VIP
ifconfig lo:1 192.168.19.151 netmask 255.255.255.255 broadcast 192.168.19.151 up
route add -host 192.168.19.150 dev lo:0 //配置路由
route add -host 192.168.19.151 dev lo:1 vim
/var/www/html/index.html --------------------------------------------- <h1>realserver1</h1> --------------------------------------------- service httpd start

    real2上:


ifconfig lo:0 192.168.19.150 netmask 255.255.255.255 broadcast 192.168.19.150 up
ifconfig lo:1 192.168.19.151 netmask 255.255.255.255 broadcast 192.168.19.151 up
route add -host 192.168.19.150 dev lo:0
route add -host 192.168.19.151 dev lo:1
vim /var/www/html/index.html --------------------------------------------- <h1>realserver2</h1> --------------------------------------------- service httpd start

    

二、安装并配置keepalived

  1.编译安装keepalived,在keep1和keep2上操作:

wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.19.tar.gz
tar
xf keepalived-1.2.19.tar.gz cd keepalived-1.2.19
./configure --prefix=/usr/local/keepalived --sbindir=/usr/sbin/ --sysconfdir=/etc/ --mandir=/usr/local/share/man/ --with-kernel-dir=/usr/src/kernels/2.6.32-504.30.3.el6.x86_64/ //内核版本换成自己主机的 make && make install chkconfig --add keepalived chkconfig keepalived on
yum -y install ipvsadm //安装LVS工具

  2.配置keepalived:

    keep1上:

vim /etc/keepalived/keepalived.conf
----------------------------------------------------
vrrp_instance VI_1 {
    state MASTER
    interface eth0
    virtual_router_id 31
    priority 100
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass abcd
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.19.150
    }
}

vrrp_instance VI_2 {
    state BACKUP
    interface eth0
    virtual_router_id 41
    priority 99
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass abcd
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.19.151
    }
}

virtual_server 192.168.19.150 80 {
    delay_loop 6
    lb_algo rr                         //LVS算法
    lb_kind DR                         //调度类型
    protocol TCP

    real_server 192.168.19.29 80 {
            weight 1
      
inhibit_on_failure
            TCP_CHECK {
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 2
            delay_before_retry 1
            connect_port 80
            } } real_server
192.168.19.34 80 { weight 1
      
inhibit_on_failure
            TCP_CHECK {
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 2
            delay_before_retry 1
            connect_port 80
            } } } virtual_server
192.168.19.151 80 { delay_loop 6 lb_algo rr lb_kind DR protocol TCP real_server 192.168.19.29 80 { weight 1
      
inhibit_on_failure
            TCP_CHECK {
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 2
            delay_before_retry 1
            connect_port 80
            } } real_server
192.168.19.34 80 { weight 1
      
inhibit_on_failure
            TCP_CHECK {
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 2
            delay_before_retry 1
            connect_port 80
            } } }

    keep2上:

vim /etc/keepalived/keepalived.conf 
----------------------------------------------
vrrp_instance VI_1 {
    state BACKUP
    interface eth0
    virtual_router_id 31
    priority 99
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass abcd
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.19.150
    }
}

vrrp_instance VI_2 {
    state MASTER
    interface eth0
    virtual_router_id 41
    priority 100
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass abcd
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.19.151
    }
}

virtual_server 192.168.19.150 80 {
    delay_loop 6
    lb_algo rr
    lb_kind DR
    protocol TCP

    real_server 192.168.19.29 80 {
            weight 1
            inhibit_on_failure
            TCP_CHECK {
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 2
            delay_before_retry 1
            connect_port 80
            }
} real_server 192.168.19.34 80 { weight 1 inhibit_on_failure
            TCP_CHECK {
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 2
            delay_before_retry 1
            connect_port 80
            } } } virtual_server 192.168.19.151 80 { delay_loop 6 lb_algo rr lb_kind DR protocol TCP real_server 192.168.19.29 80 { weight 1 inhibit_on_failure
            TCP_CHECK {
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 2
            delay_before_retry 1
            connect_port 80
            } } real_server 192.168.19.34 80 { weight 1 inhibit_on_failure
            TCP_CHECK {
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 2
            delay_before_retry 1
            connect_port 80
            }
} }

   3.两台机器启动keepalived:

service keepalived start
ipvsadm -L -n              //用LVS工具查看keepalived运行
ip addr show               //查看VIP

    

    两台机器上LVS规则都已经生效,且2个VIP分别运行在2个节点:

      keep1上:

    

      keep2上:

    

    分别打开测试页面进行测试:

    

    

    停掉任何一个节点,资源都会自动转移:

    

  至此,演示完毕,谢谢!如有问题,请与我联系,QQ:82800452

转载于:https://www.cnblogs.com/tae44/p/4680264.html

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
内容概要:本文介绍了基于粒子群优化算法(PSO)的p-Hub选址优化问基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化(Matlab代码实现)题的Matlab代码实现,旨在解决物流与交通网络中枢纽节点的最优选址问题。通过构建数学模型,结合粒子群算法的全局寻优能力,优化枢纽位置及分配策略,提升网络传输效率并降低运营成本。文中详细阐述了算法的设计思路、实现步骤以及关键参数设置,并提供了完整的Matlab仿真代码,便于读者复现和进一步改进。该方法适用于复杂的组合优化问题,尤其在大规模网络选址中展现出良好的收敛性和实用性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事物流优化、智能算法研究或交通运输系统设计的研究生、科研人员及工程技术人员;熟悉优化算法基本原理并对实际应用场景感兴趣的从业者。; 使用场景及目标:①应用于物流中心、航空枢纽、快递分拣中心等p-Hub选址问题;②帮助理解粒子群算法在离散优化问题中的编码与迭代机制;③为复杂网络优化提供可扩展的算法框架,支持进一步融合约束条件或改进算法性能。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐段调试运行,理解算法流程与模型构建逻辑,重点关注粒子编码方式、适应度函数设计及约束处理策略。可尝试替换数据集或引入其他智能算法进行对比实验,以深化对优化效果和算法差异的理解。
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