名著之旅

看过的书:

  • 呼啸山庄 —— 艾米丽·勃朗特
  • 面纱 —— 威廉·萨默塞特·毛姆
  • 月亮和六便士 —— 威廉·萨默塞特·毛姆
  • 杀死一只知更鸟 —— 哈珀·李
  • 小王子 —— 安托万·德·圣·埃克苏佩里
  • 茶花女 —— 亚历山大·小仲马
  • 基督山伯爵 —— 大仲马
  • 安娜·卡列尼娜 —— 列夫·托尔斯泰
  • 珍妮姑娘 —— 西奥多·德莱塞
  • 嘉莉妹妹 —— 西奥多·德莱塞
  • 简爱 —— 夏洛蒂·勃朗特
  • 丰乳肥臀 —— 莫言
  • 漂亮朋友 —— 莫泊桑
  • 雾都孤儿 —— 查尔斯·狄更斯
  • 包法利夫人 —— 福楼拜
  • 双城记 —— 查尔斯·狄更斯

慢慢看的:

【英国】

《呼啸山庄》……………………………………………艾米莉·勃朗特

《大卫·科波菲尔》……………………………………查尔斯·狄更斯

《双城记》………………………………………………查尔斯·狄更斯

《雾都孤儿》……………………………………………查尔斯·狄更斯

《鲁滨孙漂流记》…………………………………………丹尼尔·笛福

《傲慢与偏见》………………………………………………简·奥斯汀

《理智与情感》………………………………………………简·奥斯汀

《德伯家的苔丝》…………………………………………托马斯·哈代

《简·爱》………………………………………………夏洛蒂·勃朗特

《名利场》…………………………………………………………萨克雷

【法国】

《巴黎圣母院》……………………………………………维克多·雨果

《悲惨世界》………………………………………………维克多·雨果

《邦斯舅舅》……………………………………………………巴尔扎克

《贝姨》…………………………………………………………巴尔扎克

《高老头》………………………………………………………巴尔扎克

《幻灭》…………………………………………………………巴尔扎克

《交际花盛衰记》………………………………………………巴尔扎克

《欧叶妮·格朗台》……………………………………………巴尔扎克

《幽谷百合》……………………………………………………巴尔扎克

《基督山伯爵》……………………………………………………大仲马

《三剑客》…………………………………………………………大仲马

《茶花女》…………………………………………………………小仲马

《包法利夫人》……………………………………………………福楼拜

《约翰·克里斯朵夫》………………………………………罗曼·罗兰

《追忆似水年华》……………………………………马塞尔·普鲁斯特

《漂亮朋友》………………………………………………………莫泊桑

《红与黑》…………………………………………………………司汤达

《局外人》…………………………………………………阿尔贝·加缪

【俄国 苏联】

《母亲》……………………………………………………………高尔基

《童年》……………………………………………………………高尔基

《在人间》…………………………………………………………高尔基

《我的大学》………………………………………………………高尔基

《钢铁是怎样炼成的》…………………………………奥斯特洛夫斯基

《青年近卫军》…………………………………………………法捷耶夫

《毁灭》…………………………………………………………法捷耶夫

《这里的黎明静悄悄》……………………………鲍里斯·瓦西里耶夫

《静静的顿河》…………………………………………………肖洛霍夫

《日瓦戈医生》……………………………………………帕斯捷尔纳克

《白痴》…………………………………………………陀思妥耶夫斯基

《罪与罚》………………………………………………陀思妥耶夫斯基  

【美国】

《老人与海》………………………………………………………海明威

《马丁·伊登》………………………………………………杰克·伦敦

《麦田里的守望者》………………………………………………塞林格

《喧哗与骚动》……………………………………………威廉·福克纳

《第二十二条军规》………………………………………约瑟夫·海勒

《北回归线》…………………………………………………亨利·米勒

《南回归线》…………………………………………………亨利·米勒

《飘》…………………………………………………玛格丽特·米切尔

《最后的莫希干人》…………………………詹姆斯·费尼莫尔·库柏

【日本】

《源氏物语》………………………………………………………紫氏部

《雪国》…………………………………………………………川端康成

《失乐园》………………………………………………………渡边淳一

《我是猫》………………………………………………………夏目漱石

【其他国家】

《伊利亚特》…………………………………………………[希腊]荷马

《十日谈》………………………………………………[意大利]卜伽丘

《唐吉诃德》……………………………[西班牙]塞万提斯·萨维德拉

《百年孤独》……………………………[哥伦比亚]加西亚·马尔克斯

《牛虻》…………………………………………………[爱尔兰]伏尼契

《变形记》……………………………………[奥地利]弗兰茨·卡夫卡

《生命中不能承受之轻》…………………………[捷克]米兰·昆德拉

转载于:https://juejin.im/post/5b7fc165e51d4556f30b56e5

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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