古人云,德者本也,财者末也

本文探讨了现代社会中道德与财富的价值观问题,强调道德、品性等内在品质的重要性远超财富与物质追求。作者呼吁社会应重视道德教育,引导正确的价值取向。
图片发自简书App

相对于道德、品性而言,财富、物质的价值要靠后。前者才是更本质、更根本的东西。

当今之世,恰好相反了。财者为先,道德败坏。这个现象需要慢慢变好。教育化之,风气导之。

生活本来的意义是什么?

在明明德,亲民,止于至善。而不是豪宅,美女,跑车,身价亿万。

格物致知诚意正心修身齐家治国平天下。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
古人云:秀恩爱,分得快。 互联网上每天都有大量人发布大量照片,我们通过分析这些照片,可以分析人与人之间的亲密度。如果一张照片上出现了 K 个人,这些人两两间的亲密度就被定义为 1/K。任意两个人如果同时出现在若干张照片里,他们之间的亲密度就是所有这些同框照片对应的亲密度之和。下面给定一批照片,请你分析一对给定的情侣,看看他们分别有没有亲密度更高的异性朋友? 输入格式: 输入在第一行给出 2 个正整数:N(不超过1000,为总人数——简单起见,我们把所有人从 0 到 N-1 编号。为了区分性别,我们用编号前的负号表示女性)和 M(不超过1000,为照片总数)。随后 M 行,每行给出一张照片的信息,格式如下: K P[1] ... P[K] 其中 K(≤ 500)是该照片中出现的人数,P[1] ~ P[K] 就是这些人的编号。最后一行给出一对异性情侣的编号 A 和 B。同行数字以空格分隔。题目保证每个人只有一个性别,并且不会在同一张照片里出现多次。 输出格式: 首输出 A PA,其中 PA 是与 A 最亲密的异性。如果 PA 不唯一,则按他们编号的绝对值递增输出;然后类似地输出 B PB。但如果 A 和 B 正是彼此亲密度最高的一对,则只输出他们的编号,无论是否还有其他人并列。 输入样例 1: 10 4 4 -1 2 -3 4 4 2 -3 -5 -6 3 2 4 -5 3 -6 0 2 -3 2 输出样例 1: -3 2 2 -5 2 -6 输入样例 2: 4 4 4 -1 2 -3 0 2 0 -3 2 2 -3 2 -1 2 -3 2 输出样例 2: -3 2用c语言写不要在for里面int
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