sudo apt-get install grub2-splashp_w_picpaths

会建立文件夹/usr/share/p_w_picpaths/grub/


sudo gedit /etc/grub.d/05_debian_theme

找到for i in {/boot/grub,/usr/share/p_w_picpaths/desktop-base}/moreblue-orbit-grub.{png,tga}，替换为
for i in {/boot/grub,/usr/share/p_w_picpaths/desktop-base,/usr/share/p_w_picpaths/grub}/图片文件名.{png,tga}


最后update-grub更新grub，然后重启即可。
我是这么做的，成功了。