一篇文章看懂二进制、八进制、十进制、十六进制数据转换

本文详细讲解了二进制、八进制、十进制与十六进制之间的转换方法,包括正数与负数的转换,以及小数部分的处理技巧。涵盖了除2取余法、按权展开相加等关键步骤。

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进制转换是人们利用符号来计数的方法。进制转换由一组数码符号和两个基本因素“基数”与“位权”构成。

 

基数是指,进位计数制中所采用的数码(数制中用来表示“量”的符号)的个数。

 

位权是指,进位制中每一固定位置对应的单位值。

 

进制也就是进制位,对于接触过电脑的人来说应该都不陌生,我们常用的进制包括:二进制、八进制、十进制与十六进制,它们之间区别在于数运算时是逢几进一位。比如二进制是逢2进一位,十进制也就是我们常用的0-9是逢10进一位。具体的用法小编今天不着重解释,主要针对他们之间的转换加以讨论(今天只讲整数)一、二进制与十进制之间的转换

 

一篇文章带你看懂二进制、八进制、十进制、十六进制数据转换

 

1、十进制转二进制

 

方法为:十进制数除2取余法,即十进制数除2,余数为权位上的数,得到的商值继续除2,依此步骤继续向下运算直到商为0为止。

 

(具体用法如下图)

 

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2、二进制转十进制

 

方法为:把二进制数按权展开、相加即得十进制数。

 

(具体用法如下图)

 

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二、二进制与八进制之间的转换

 

1、二进制转八进制

 

方法为:3位二进制数按权展开相加得到1位八进制数。(注意事项,3位二进制转成八进制是从右到左开始转换,不足时补0)。

 

(具体用法如下图)

 

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2、八进制转二进制

 

方法为:八进制数通过除2取余法,得到二进制数,对每个八进制为3个二进制,不足时在最左边补零。

 

三、二进制与十六进制之间的转换

 

1、二进制转十六进制

 

方法为:与二进制转八进制方法近似,八进制是取三合一,十六进制是取四合一。(注意事项,4位二进制转成十六进制是从右到左开始转换,不足时补0)。

 

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2、十六进制转二进制

 

方法为:十六进制数通过除2取余法,得到二进制数,对每个十六进制为4个二进制,不足时在最左边补零。

 

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四、十进制与八进制与十六进制之间的转换

 

1、十进制转八进制或者十六进制有两种方法

 

第一:间接法—把十进制转成二进制,然后再由二进制转成八进制或者十六进制。这里不再做图片用法解释。

 

第二:直接法—把十进制转八进制或者十六进制按照除8或者16取余,直到商为0为止。

 

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2、八进制或者十六进制转成十进制

 

方法为:把八进制、十六进制数按权展开、相加即得十进制数。

 

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五、十六进制与八进制之间的转换

 

八进制与十六进制之间的转换有两种方法

 

第一种:他们之间的转换可以先转成二进制然后再相互转换。

 

第二种:他们之间的转换可以先转成十进制然后再相互转换。

 

这里就不再进行图片用法解释。

 

六、负数

 

负数的进制转换稍微有些不同。

 

先把负数写为其补码形式(在此不议),然后再根据二进制转换其它进制的方法进行。

 

例:要求把-9转换为八进制形式。则有:

 

-9的补码为1111 1111 1111 0111。从后往前三位一划,不足三位的加0111---->7

 

110---->6

 

111---->7

 

111---->7

 

111---->7

 

001---->1

 

然后我们将结果按从下往上的顺序书写就是:177767,那么177767就是十进制数-9的八进制形式。

 

其实转化成任意进制都是一样的。

 

初学者最容易犯的错误!!!!!!!

 

犯错:(-617)D=(-1151)O=(-269)H

 

原因分析:如果是正数的话,上面的思路是正确的,但是由于正数和负数在原码、反码、补码转换上的差别,所以按照正数的求解思路去对负数进行求解是不对的。

 

正确的方法是:首先将-617用补码表示出来,然后再转换成八进制和十六进制(补码)即可。

 

注:二进制补码要用16位。

 

正确答案::(-617)D=(176627)O=(fd97)H

 

负数十进制转换成八进制或十六进制方法

 

如(-12)10=( )8=( )16

 

第一步:转换成二进制

 

1000 0000 0000 1100

 

第二步:补码,取反加一

 

注意:取反时符号位不变!

 

1111 1111 1111 0100

 

第三步:转换成八进制是三位一结合:177764(8)转换成十六进制是四位一结合:fff4(16)

 

七、小数

 

最近有些朋友提了这样的问题“0.8的十六进制是多少?”

 

0.8、0.6、0.2… …一些数字在进制之间的转化过程中确实存在麻烦。

 

就比如“0.8的十六进制”吧!

 

无论怎么乘以16,它的余数总也乘不尽,总是余0.8具体方法如下:

 

0.8*16=12.8

 

0.8*16=12.8

 

取每一个结果的整数部分为12既十六进制的C

 

如果题中要求精确到小数点后3位那结果就是0.CCC

 

如果题中要求精确到小数点后4位那结果就是0.CCCC现在OK了。

转载于:https://www.cnblogs.com/summerdata/p/10722144.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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