工作的未来:敏捷人士瑞典大会上午议程回顾

第五届敏捷人士瑞典大会探讨了“工作的未来:扩展敏捷以改善工作生活”的主题。大会吸引了210名参与者,演讲者包括Jurgen Appelo、James Priest和Bonnitta Roy,他们分别讨论了敏捷组织的设计、Sociocracy 3.0的运用以及自组织的运作机制。

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第五届敏捷人士瑞典大会于10月23日至24日期间在斯特格尔摩召开。2017大会的主题是:“工作的未来:扩展敏捷以改善工作生活”。

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敏捷人士的目标是要立于组织变革的潮头:

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工作的世界正发生转变。组织正变得愈发地鼓舞人心、人性化和具有目的性。组织将适合人们与未来,业务正转变为一种向好的力量。人们的潜能已经释放出来,并将对人们的生活、社区和世界产生积极的影响。

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大会是由敏捷人士联盟(Agile People Association)组织的。与会名额210名,已经销售一空。InfoQ以报导、访谈和文章覆盖了本次活动。

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开幕式的主题演讲者是Jurgen Appelo,他在演讲中谈论了敏捷的范围(Agility Scales)。他指出,组织对敏捷的重新设计是“C型雇员”(译者注:即企业的最高管理层,例如CEO、CTO、CIO等)的头等大事。传统的变革程序通常会失败。由这些程序实现的变革不能持之以恒,人们会重新回归原有的工作模式和习惯。Appelo建议在组织变革中使用基于游戏的方法。组织需要成为“变革主导者”(shapeshifters),具备平衡各层级和网络、效率和有效性的能力,并加以执行和做出革新。Appelo指出,组织只能通过激发人们持续的变革去实现上述能力。

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随后是James Priest的演讲。他探讨了如何在整个企业中使用Sociocracy 3.0的敏捷(Enterprise Wide Agility with Sociocracy 3.0)。Priest指出,我们正在强制推行一些方法和结构,并力图将员工匹配于其中,这会导致人们完全有理由去抵制它们。人是推进大规模有效协作中的唯一因素。他介绍了Sociocracy 3.0的原则,并探讨了用于活动的一些模式选择,这些活动包括了协同创新、组织演进、结对开发、组织构建、共识定义和聚焦的交互等。Sociocracy 3.0将“管治”(Governance)定义为“持续决策以实现目标中所应做的事情,并对完成事情的时间和方式设置限制”。Priest指出,管治是与敏捷齐头并进的,好的管治可将人们解放 处理,进而做出决策并且实现最好的工作。

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大会上午的最后一个议程是Bonnitta Roy的主题演讲,题目是“自组织是如何发生的,以及为什么我们可以相信它”(How Self Organization Happens and Why You Can Trust It)。人们通过自组织去分别承担任务需求的负载。例如,对于在软件开发中的知识工作者,很多任务是认知型的。Roy指出,自组织依赖简单协议去生成丰富复杂的环境。她还提出,由Sociocracy 3.0给出的模式就是这类简单协议的一个很好的例子。我们可以通过使用一些有意义的工具了解自己所处的状态,然后决定要如何做。

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查看英文原文: The Future of Work - Morning Sessions from Agile People Sweden

基于C2000 DSP的电力电子、电机驱动和数字滤波器的仿真模型构建及其C代码实现方法。首先,在MATLAB/Simulink环境中创建电力电子系统的仿真模型,如三相逆变器,重点讨论了PWM生成模块中死区时间的设置及其对输出波形的影响。接着,深入探讨了C2000 DSP内部各关键模块(如ADC、DAC、PWM定时器)的具体配置步骤,特别是EPWM模块采用上下计数模式以确保对称波形的生成。此外,还讲解了数字滤波器的设计流程,从MATLAB中的参数设定到最终转换为适用于嵌入式系统的高效C代码。文中强调了硬件在环(HIL)和支持快速原型设计(RCP)的重要性,并分享了一些实际项目中常见的陷阱及解决方案,如PCB布局不当导致的ADC采样异常等问题。最后,针对中断服务程序(ISR)提出了优化建议,避免因ISR执行时间过长而引起的系统不稳定现象。 适合人群:从事电力电子、电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望深入了解C2000 DSP应用细节的研发工程师。 使用场景及目标:①掌握利用MATLAB/Simulink进行电力电子设备仿真的技巧;②学会正确配置C2000 DSP的各项外设资源;③能够独立完成从理论设计到实际产品落地全过程中的各个环节,包括但不限于数字滤波器设计、PWM信号生成、ADC采样同步等。 其他说明:文中提供了大量实用的代码片段和技术提示,帮助读者更好地理解和实践相关知识点。同时,也提到了一些常见错误案例,有助于开发者规避潜在风险。
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