YAML文件的使用及参数服务器

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于 2015-09-17 16:58:00 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/feixiao5566/p/4816907.html

本文介绍了在Robot Operating System (ROS)环境中如何使用YAML文件。YAML是一种人类可读的数据序列化格式，常用于配置文件、数据交换及保存场景设置等。文章详细解释了YAML的基本语法，并展示了在ROS项目中如何有效利用YAML来简化配置过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS中YAML的使用

转载于:https://www.cnblogs.com/feixiao5566/p/4816907.html

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