如何编写编译Robocup3D代码

最新推荐文章于 2023-11-09 21:45:23 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/shiraka/p/10739167.html
本文介绍了如何开始编写Robocup3D比赛的球队代码，包括`void NaoBehavior::beam()`和`SkillType NaoBehavior::PlayOnSkill()`等关键函数的用途。在编写过程中，需注意球场坐标系统，并解决编译时可能出现的目录不匹配问题，通过修改CMakeFiles下的路径实现正确编译。

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2012robocup3d 冠军南邮可执行代码
12-18
2012 robocup3d 中国科技大学举行，这是冠军南邮的可执行代码，可以作为测试代码。
Robocup 3D 写日志代码----robolog代码分析 (bit) Everest
OpenHero 开勇
04-26 3253
04年其实就拿到了roblog的3D robocoup的代码,但是,直到06年工作才有时间来帮这师弟们分析这些代码3D 模型建立server+spaces+client的模型,更多的可以不用去管什么连接,如果不会boost就不要去研究了,拿到3D的eg就可以了,然后分析里面的代码,手册也很有用,不知道有人看没有,每年的国内和国际的比赛的论文集,也是很好的读物,上面不同层次的内容都有~从
robocup3d阵型练习代码
01-25
robocup3d阵型练习代码
Robocup3D如何进行代码的编写
Itandsoon的博客
08-20 1660
1.信息接口 对于机器人的代码编写而言，最重要的部分就是对环境和场上的具体情况有较为清楚的认知，一般这些数据都会整合到统一的接口中，这个接口就放在主目录下的worldmodel文件中。其中，worldmodel.h是声明关于一些场上信息，比如球的位置等等，而worldObject.h则主要是用于提供队友的或对手的信息。 比如，场上的11个机器人都有自己的对应编号，当某个机器人想知道自己哪一号时，就可以通过以下语句进行调用： worldModel->getUNum() worldModel是world
robocup校赛代码
11-02
南大学2006年RoboCup3D仿真组球队源程序。东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军，2007年获得国内机器人足球赛冠军，2008年伊朗机器人足球公开赛冠军-Southeast University in 2006 RoboCup3D team source simulation group. Southeast University in 2006 robot soccer team won the domestic robot soccer tournament runner-up in 2007 Cup champion won the domestic robot, robot soccer Iran in 2008 Open champion
UT代码编译至build文件夹(RoboCup3D)
m0_56312629的博客
11-09 360
UT代码更改编译生成文件的保存路径至build目录下
东南大学Robocup机器人比赛比赛3D仿真组前五名的源代码【第五届】【原创】
02-24
·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是5个文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的源代码。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。学习别人如何组织代码，这样可以在一个更高的起点进行编程。 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的文件都不知道什么东西。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 suse Linux 环境下编译运行，注意，必须安装好开发环境和仿真环境。 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：tar.gz 源代码，在src文件夹里 --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模精华资源也欢迎您下载，大学生基本上都听过这个比赛吧，这个比赛比较有意思，而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后，这些资料就不用啦，分享给大家！俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-night
Robocup3D的matlab仿真
05-04
Robocup3D的matlab仿真 代码暂时没完整，部分功能没实现，但框架和参数已输入
robocup世界冠军代码
10-08
robocup世界冠军代码，学习robocup的入门经典。
robocup代码阅读指南
10-08
如果你刚开始入手robocup，这份资料绝对适合你。如题目所说，这是代码阅读的指南。帮你理清代码的思路。
Robocup2D比赛代码解释.docx
05-09
这份代码解释是对agent里面的一些函数的解释和笔记，由于时间原因后面会继续更新的
Robocup仿真救援代码
02-28
Robocup 仿真救援代码 研究学习用代码
中科大robotcup 2d底层整体代码介绍
03-10
这是robotcup 2d仿真组中中科大代码的底层介绍，很有用，看完之后，能对其框架有一个大概的了解
清华大学robocup冠军代码
10-08
此代码乃清华大学的冠军代码，里面的思路值得广大的参赛者学习。
东南大学第七届Robocup代码
10-23
东南大学第七届Robocup代码,有志愿参加该项比赛的可以看看，希望对你们有帮助
对B-Human代码的学习总结(Robocup_Nao)
多尝试，继续找，不要停...
11-25 2627
为了寻得更多学习Robocup机器人学习研究者，在此，本人写出一些关于对SPL双足组三连冠Bhuman队伍的代码的一些总结。 我们的研究学习对象是Nao机器人。希望更多学习Nao机器人或者学习Bhuman代码的同学能够一起探讨学习，目前关于专门对Bhuman代码研究学习的同学尚未联系到，希望有对Bhuman学习的同学以及对NaoQi学习的同学能够联系本人，我们共同取得进步。 致敬！
RoboCup
researchstep的专栏
12-24 954
先列几篇文章： （1）RoboCup仿真组3D开发环境搭建@Ubuntu10.10 http://blog.youkuaiyun.com/man_liu/article/details/7313427 http://www.docin.com/p-183834094.html （2）关于robocup3d在linux上的安装//详细信息 http://blog.youkuaiyun.com/hackerjoy/
Robocup3d
zhanghe2775115的专栏
11-13 7043
一、 比赛介绍 RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究、教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的，提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体环境。通过这个平台，可以测试各种理论、算法和Agent体系结构。在实时异步、有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是一个Agent, 它拥有自己的大脑，
robocup3d源代码
最新发布
03-24
因此，可能需要验证GitHub上的官方组织，如“robocup-simulator”或“RoboCup3D”等。 最后，用户可能需要指导如何下载和编译这些代码，可以简要提及常见的步骤，如使用git clone和编译依赖项，但具体细节可能需要...
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