触摸屏在现代生活中普遍使用，它通过压力或其他事件判断屏幕被触摸，从而将数据输入、上报给系统处理。触摸屏并不是lcd，而是在lcd上表面有一层adc，它的规格大小跟lcd屏幕大小一样，而且厚度很薄，所以会让我们误以为触摸屏就是lcd本身。

    通过开发板的原理图及数据手册，对触摸屏一章仔细阅读分析，便可以知道怎么使用触摸屏。触摸屏分为4种模式：wKiom1aGSpKDuEYtAAElk7JSBSQ378.png

当然还有一种省电模式。

当要测量xy位置坐标时，原理大概如图：

wKioL1aGSxjRhFkpAABfF0f_qKk008.png

    在Linux中，触摸屏驱动也是依据输入子系统实现的，所以一般步骤为：

1.分配一个input_dev结构体

2.设置能产生哪一类事件以及这类事件中的哪些事件。（按键类（触摸按键事件），相对位移类（x/y绝对位移，绝对位移压力））

3.利用input_register_device注册

4.硬件相关操作

硬件操作的主要操作有：

  1. 设置分频系数和 ADCDLY

  2. 注册INT_TC中断和AD中断

  3. 使能时钟

  4. 测量xy坐标时还需要启动adc


总结：

判断触摸屏被按下还是松开，是根据寄存器ADCDAT0的第15位，这一位如是为1，则是被松开，为0则是被按下。

在测量xy坐标时，读取ADCDAT0的低10位，即可得到x的坐标，读取ADCDAT1的低10位，即可得到y坐标

如何处理触摸屏被长按或滑动的情况？启动定时器!

如何上报触摸屏事件：

上报事件：

input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);

input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);

如：

input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);

input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);

input_sync(s3c_ts_dev);

触摸屏的数据如何更精确？

优化措施：

1.设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断

2.如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果

3.多次测量求平均值

4.软件过滤

5.启动定时器处理长按/滑动的情况

例子：

wKioL1aGT3ChZhwdAAKGDgcKbtc509.png

几种模式

wKiom1aGT8mzE1n_AACfBexN1FA576.png

上报事件：

            input_report_abs(myts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4);

input_report_abs(myts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);

input_report_abs(myts_dev, ABS_PRESSURE, 1);

input_report_key(myts_dev, BTN_TOUCH, 1);

input_sync(myts_dev);