AI变爆米花外送员 Nvidia训练如何在室内正确送达

Nvidia爆米花机器人Carter
Nvidia推出名为Carter的机器人,它不仅能在办公大楼内自由运送爆米花,还能在未来帮助员工找停车位、收碗盘等。Carter基于Segway机器人平台,配备光学雷达、立体相机和Nvidia自家的AI芯片Jetson AGX Xavier,能够在复杂的办公环境中自主导航。

最近Nvidia位于美国加州圣塔克拉拉园区的办公大楼中,多了一位人见人爱的新朋友Carter,Carter是专门运送爆米花的机器人,身上还配戴着员工证,可自由进出办公场所,员工透过Slack平台下订单后,Carter会带着装满爆米花的纸袋,送到员工的小隔间,虽然Carter目前在Nvidia运送爆米花,但是,Carter的创造团队是为了展示室内物流机器人的能力。Carter机器人是建立在Segway的机器人移动平台,透过光学雷达和立体相机来认识周遭环境,而机器人的大脑则是采用自家专为机器人设计的AI芯片Jetson AGX Xavier。Nvidia也表示,Carter机器人很快会变成帮员工送爆米花、指引员工找停车位、收碗盘、引导参访者到会议室等工作的小帮手。

领导这项计划的工程部副总裁Claire Delaunay表示,任何需要机器人的企业,都会需要将物体从A地移到B地,Nvidia期望能够开发一个通用的机器人平台,让开发者做一些个人化的修改后,就能将机器人应用在不同的场景中,而运送爆米花将会是一个范例的应用程序,让开发者客制化后打造出属于自己的应用程序。Nvidia园区其中一个建筑具有蜿蜒复杂的设计,就算是方向感很好的人也可能迷路,为了让Carter机器人能够在该环境中自由行走且不迷路,研究团队建立了含有超过900导航点的地图,每个办公的小隔间和会议室都会有一个导航点。

转载于:https://my.oschina.net/u/4024424/blog/3008939

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