陶哲轩实分析命题 11.10.7

本文探讨了在闭区间[a,b]上,对于可微的单调增函数φ和在其像区间上黎曼可积的函数f,证明了复合函数(f∘φ)φ'的黎曼可积性,并给出了积分变换公式。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

设 $[a,b]$ 是闭区间,并设
\begin{align*}
  \phi:[a,b]\to [\phi(a),\phi(b)]
\end{align*}
是可微的单调增函数,而且 $\phi'$ 是黎曼可积的.设$f:[\phi(a),\phi(b)]\to\mathbf{R}$ 是在 $[\phi(a),\phi(b)]$ 上黎曼可积的函数.那么 $(f\circ \phi)\phi':[a,b]\to\mathbf{R}$ 是 $[a,b]$ 上的黎曼可积函数,而且
\begin{align*}
  \int_{[a,b]}(f\circ \phi)\phi'=\int_{[\phi(a),\phi(b)]}f.
\end{align*}


证明: 由于 $\phi$ 是 $[a,b]$ 上的连续的单调增函数,$f$ 是$[\phi(a),\phi(b)]$ 上的黎曼可积函数,因此 $f\circ\phi$ 是 $[a,b]$上的黎曼可积函数(为什么?).再加上 $\phi'$ 是 $[a,b]$ 上的黎曼可积函数,因此 $(f\circ \phi)\phi'$ 是 $[a,b]$ 上的黎曼可积函数(为什么?).


由于
  \begin{align*}\int_{[\phi(a),\phi(b)]}f=\int_{[a,b]}f\circ \phi d\phi.\end{align*}
  (为什么?)因此我们只用证明
  \begin{equation}\label{eq:1}\int_{[a,b]}(f\circ \phi)\phi'=\int_{[a,b]}f\circ \phi d\phi\end{equation}
  当 $f$ 是逐段常值函数的时候, $f\circ \phi$ 也是逐段常值的,此时式\ref{eq:1} 显然成立(为什么?提示:由于逐段常值,因此可以把 $f\circ\phi$ 逐段提取出来,然后再用微积分第二基本定理).然后再用逐段常值函数逼近一般的黎曼可积函数 $f\circ\phi$,可得 \ref{eq:1} 成立(为什么?注意此时 $\phi$ 单调递增这个条件是有作用的,它保证 $\phi'$ 的非负性).

转载于:https://www.cnblogs.com/yeluqing/archive/2013/02/22/3827739.html

### 在 Ubuntu 22.04 上卸载 Gazebo 11.10.2 并保留 Ignition Gazebo 6 在 Ubuntu 22.04 中,Gazebo 和 Ignition Gazebo 是两个独立开发的仿真平台。尽管它们共享一些相似的功能模块,但在底层架构上有显著差异[^1]。因此,在卸载 Gazebo 11.10.2 的同时保留 Ignition Gazebo 6 是可行的,但需要注意两者之间的潜在依赖冲突。 #### 确认现有安装状态 首先确认当前系统的软件包状态,以避免误删重要组件。运行以下命令获取已安装的相关包列表: ```bash dpkg -l | grep -E 'gazebo|ignition' ``` 这一步有助于识别哪些包属于 Gazebo 11.10.2,而哪些又归属于 Ignition Gazebo 6。 #### 安全卸载 Gazebo 11.10.2 为了避免影响到 Ignition Gazebo 6 的正常运作,建议仅针对特定于 Gazebo 11 的核心包进行操作。以下是推荐的操作步骤: ##### 移除 Gazebo 11 主体及其插件 执行以下命令逐一移除与 Gazebo 11 关联的主要程序和扩展支持库: ```bash sudo apt-get remove --purge gazebo11 libgazebo11* ``` 这条指令会清除掉所有标记为 `libgazebo11*` 开头的动态链接库及相关工具链,从而解除对旧版 Gazebo 的引用绑定[^2]。 ##### 清理多余依赖项 接着清理因上述动作产生的孤立依赖关系,进一步优化环境整洁度: ```bash sudo apt-get autoremove -y && sudo apt-get autoclean -y ``` 以上两步能有效减少无用数据占用存储资源的情况发生概率。 #### 验证 Ignition Gazebo 6 功能完好性 完成前述调整之后,应当验证 Ignition Gazebo 是否仍然保持良好可用的状态。可以通过启动默认示例场景来进行简单测试: ```bash ign gazebo empty.world ``` 如果界面成功加载且未报错,则证明此次更改并未损害 Ignition Gazebo 正常使用的前提条件[^3]。 #### 处理特殊情况下的兼容性问题 假如发现某些功能缺失或是出现了预料之外的行为表现形式时,可考虑手动修复路径映射设置或者重新编译源码定制版本来满足特殊需求情境的要求。 --- ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值