kiwiboard运行demo_servo

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这个例子的代码在 https://github.com/kiwiboard/kiwiboard/tree/master/src/demo_servo

通过arduino实现舵机转动的一个小例子，整个过程挺简单的。就是在装usb驱动上费了些劲。

首先下载adk和ndk

下载完成后，连接kiwiboard，上电，正常的话，系统应该会找到usb的驱动。

我的系统是server2008，竟然无法识别，手动到adk的\extras\google\usb_driver 目录去装，还是无法识别

后来没啥好办法，就用豌豆夹来装驱动，装上后还是无法连接kiwiboard。检查安卓里的usb调试模式是打开的，就怀疑是供电的问题，果然，换到本本后面的USB口就能连上了。把舵机插到第五组IO口，棕色线是GDN。

然后cmd到 demo_servo的目录，ndk-build 编译，再执行go.bat 就可以看到舵机来回转动了。

不过，因为板子上的系统是安卓4.0.4，不清楚如何在安卓下如何和串口以及IO通信呢？也许不理解开发团队的意图，总觉得这板子的思路挺绕的。像arduino这块，又不能用arduino自己的编译工具，安卓上也无法使用arduino，总之，挺麻烦。自己思路也乱，说不清楚，慢慢研究吧。

转载于:https://my.oschina.net/blindcat/blog/133200