机器人系统设计与制作：Python语言实现3.2　习题

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本文主要探讨了机器人仿真的概念及常用仿真软件，并介绍了ROS及其配套仿真工具Gazebo的基本功能，同时概述了ROS下的机器人建模过程以及定位与地图构建技术AMCL和gmapping的工作原理。

3.2　习题


1.?什么是机器人仿真？常用的机器人仿真软件都有哪些？

2.?什么是ROS和Gazebo？

3.?ROS下的机器人建模是什么？

4.?什么是AMCL和gmapping？

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