几何分割问题

最新推荐文章于 2023-11-16 22:07:34 发布

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基于几何特征的地面点云分割方法（汇总）

周吴郑王

09-04

8349

欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言激光雷达扫描得到的点云含有大部分地面点，这对后续障碍物点云的分类、识别和跟踪带来麻烦，所以需要首先滤波滤掉。传统的基于几何特征的滤波是最基本最简单的方法，目前本文尝试的有如下几种：水平面校准法向量栅格高度差栅格最低高度以上0.2米绝对高度平均高度以上方法基于假设是地面点云所构成的地面为平面，而不是弧面，当然...

线分平面，平面分空间

zxddavy的专栏

03-17

1963

<br />(1) n条直线最多分平面问题<br />题目大致如:n条直线，最多可以把平面分为多少个区域。<br />析:可能你以前就见过这题目，这充其量是一道初中的思考题。但一个类型的题目还是从简单的入手，才容易发现规律。当有n-1条直线时，平面最多被分成了f（n-1）个区域。则第n条直线要是切成的区域数最多，就必须与每条直线相交且不能有同一交点。这样就会得到n-1个交点。这些交点将第n条直线分为2条射线和n-2条线断。而每条射线和线断将以有的区域一分为二。这样就多出了2+（n-2）个区域。<br />

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关于平面几何分割问题，推广至立体几何分割

wintersun的地带

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1198

在平面中： n-1条直线切割平面成f（n-1）个平面，当加入第n条直线时，要达到最大分割数，第n条直线必须与n-1条直线各有交点，即第n条直线被分割成了n条射线或线段，这些射线或线段又在原平面中多分割出了n个平面。综上：在平面中f（n）=f（n-1）+n 在立体中：由上述平面类推可得，n-1个平面将一个立体分割成了f（n-1）个区域，当加入第n个平面时，要达到最大分

传统方法分割三维点云——几何分割

zwy123987的博客

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在计算几何中,对于基本的操作,如图形求并,求差,求与等,都已有很成熟的算法可以摆平了.. 但在实际应用中,还有一种情况是研究得较少的: 给出条件:一个图形,用一条线(此线首尾不相联)去剪 ,形象点的比喻为:用剪去剪一个图形,这条线的轨迹为剪刀的路径. 结果:将图形分成一片一片:但要求原面积不能变噢. 图形允许形式,单环,多环状,环中带洞.

【实战篇：粘连物体分割——利用几何分割实现硬币分割检测】

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