多目标跟踪 综述(三)

多目标跟踪 综述(三)

多目标跟踪常用的数据集:

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公开代码的方法:

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还是公用的数据集比较好,这样可以直接对比别人的实验结果,不用自己重复实验了。

Future directions

  1. MOT with video adaptation. 大多数基于检测的MOT方法,往往适用范围依赖于离线学习获得的检测器,所以找到一个通用性更好,即适用于任何数据,的MOT方法是一个研究热点。

  2. Balance between crowd density and completeness of objection representation. 往往在密集环境中目标都很小,以至于传统的表观表示方法鉴别能力很弱,如何才能找到一个对于小目标物体依然具有较强鉴别能力的表示方法仍是个研究方向。

  3. MOT under multiple cameras. 多视角的数据能够恢复立体视觉,更加符合生物视觉,我更喜欢这个方向,一定可以挖到点什么东西。

  4. Multiple 3D object tracking. 3D目标追踪,这个和3还是不一样的,多目视觉能构建3D环境,但构建不了3D目标

  5. MOT with scene understanding. 结合场景理解的目标跟踪问题,比如场景的语义信息。

  6. MOT with other computer vision tasks. 多个视觉任务相互结合,相辅相成。比如步态识别,姿势识别和目标跟踪放在一起处理,信息共享,效果可能也不错。

个人觉得吧,人类对于多目标跟踪处理的就很不错,先别说机器超过人类,如果能保证机器具有和人类相同的处理机制,凭借其运算的精确性,结果就会比人类好。所以我更倾向于双目视觉和结合场景理解的MOT方法,另外,人类在处理多个目标跟踪时好像并不是同时的,应该类似于时间片的方式,我觉得也是值得借鉴的。

转载于:https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/6018855.html

### 多目标跟踪的技术综述 多目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要任务,其目的是从视频序列中准确地检测并持续跟踪多个移动对象。近年来,在深度学习技术快速发展的推动下,基于深度学习的多目标跟踪算法在提升准确性与鲁棒性上获得了显著进步[^1]。 #### 主要挑战 多目标跟踪面临的主要挑战包括但不限于: - **遮挡处理**:当不同物体相互遮挡时如何保持稳定的轨迹关联。 - **外观变化**:由于光照、姿态等因素引起的同一物体表观特征的变化。 - **尺度变换**:被跟踪的目标可能随时间发生大小上的改变。 - **背景杂波干扰**:复杂背景下区分前景目标的能力。 #### 流行的方法和技术 目前较为流行的一些方法可以分为两大类: ##### 基于检测器的方式 这类方法通常先利用强大的目标检测模型获取每一帧图像中的候选框位置信息,再通过某种形式的数据关联机制建立跨帧之间的联系。例如SORT (Simple Online and Realtime Tracking) 和 Deep SORT 就是在此基础上进行了优化改进,后者引入了更高级别的特征描述子来增强识别能力。 ##### 联合建模方式 另一种思路则是尝试构建端到端可训练框架,直接从未标注数据中同时学习检测和跟踪两个任务的知识表示。如FairMOT采用共享卷积神经网络结构分别提取空间及时序维度下的特征向量,并设计特定损失函数促进两者间有效融合。 #### 性能评估标准 对于多目标跟踪效果的好坏评判,常用的一个综合性评价指标称为多目标跟踪准确度(Multi-Object Tracking Accuracy, MOTA),它综合考虑漏检率、误报次数以及身份切换错误等多个因素的影响程度[^2]。 ```python import numpy as np from sklearn.metrics import accuracy_score def calculate_mota(gt_tracks, pred_tracks): """ Calculate Multi Object Tracking Accuracy. Parameters: gt_tracks : list of ground truth tracks pred_tracks : list of predicted tracks Returns: mota score as float value between 0 and 1 """ # Simplified example calculation; actual implementation would be more complex matches = [] for i in range(len(gt_tracks)): if gt_tracks[i]['id'] == pred_tracks[i]['id']: matches.append(1) else: matches.append(0) return accuracy_score(np.ones_like(matches), matches) ```
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