【第68篇】多目标跟踪:文献综述

摘要

多目标跟踪(MOT)由于其学术和商业潜力而受到越来越多的关注。虽然已经提出了不同的方法来解决这个问题，但由于突然的外观变化和严重的物体遮挡等因素，它仍然具有挑战性。在这项工作中，我们贡献了关于这个问题的第一个全面和最新的综述。我们检查了各个方面的最新进展，并为未来的研究提出了一些有趣的方向。据我们所知，在社区中还没有任何关于这个主题的广泛审查。我们努力对近几十年来这一问题的发展进行全面的回顾。本文的主要贡献有以下四个方面:1)讨论了MOT系统中的关键问题，包括MOT的制定、分类、关键原则和评价;2)我们不列举个别作品，而是从各个方面对现有的方法进行讨论，将每种方法分为不同的组，并对每组的原理、优缺点进行详细讨论;3)我们检查现有出版物的实验，并总结流行数据集上的结果，以提供定量和全面的比较。通过从不同角度对结果进行分析，验证了该领域的一些基本共识;4)我们讨论了MOT研究的一些问题，以及一些有趣的方向，这些方向将成为未来潜在的研究方向。

关键词:多目标跟踪，数据关联，调查

1、简介

多目标跟踪(MOT)或多目标跟踪(MTT)在计算机视觉中起着重要的作用。MOT的任务在很大程度上被划分为定位多个对象，保持它们的身份，并在给定输入视频的情况下产生它们各自的轨迹。例如，追踪的对象可以是街上的行人[1,2]，路上的车辆[3,