S3C6410和S5PV210的启动模式介绍

  最近在研究从友坚买回来的S5PV210开发板，发现是通过USB和NAND来启动的，而S3C6410的板子大多数是支持SD卡和NAND启动的，所以感觉比较模糊，但一直都没有时间研究这个。但是最近想要在210板子上实现从SD卡启动，所以不得不开始研究这些问题了。（其实就是芯片手册没有好好看的原因）

本文主要将S3C6410和S5PV210的启动模式放到一起进行一个对比学习，先转载S3C6410的启动模式，来自ARM-WinCE，已经做了比较详细的分析，原文地址为http://blog.youkuaiyun.com/nanjianhui/article/details/4230565。之后再给出S5PV210的启动模式。

一、 先读一下 S3C6410 User Manual 的第 3 章  System Controller ，在 123 页列了一张表，如图：

这张表列出了 S3C6410 所支持的几种启动模式。首先介绍一下和启动模式相关的硬件管脚：

OM[4:0] ：选择启动设备及时钟源。 OM[0] 为 0 选择 XXTlpll ，为 1 选择 XEXTCLK 。

GPN[15:13] ：用于识别所支持的 Nandflash 的类型，包括 Page 的类型和地址周期。

XSELNAND ：选择 Nand 启动或者是 OneNand 启动。 0 为 OneNand ， 1 为 Nand 。

下面来总结一下 S3C6410 所支持的启动模式：

1. NORFlash 启动

通过 Nor Flash 启动，此时 OM[4:1] 为 0100 或 0101 ，对应 8bit 和 16bit 。

2. NandFlash 启动

虽然在 S3C6410 User Manual 中没有提到，但是也是支持的，从 S3C6400 User Manual 可以找到。 OM[4:1] 四个硬件管脚决定了 Nandflash 启动，以及支持的 Nandflash 的类型，包括大 Page 和小 Page ，地址周期为 3 ， 4 ， 5 。当然， XSELNAND 管脚也要为 1 。

3. OneNAND 启动

首先 XSELNAND 管脚为 0 ，其次 OM[4:1] 为 0110 ，为 OneNand 启动模式。

4. MODEM 启动

当 OM[4:1] 为 0111 的时候，为 MODEM 启动。 S3C6410 通过 MODEM 接口下载 boot 代码到内部 RAM 中，然后进行引导。

5. IROM 启动

当 OM[4:1] 为 1111 的时候，从 Internal ROM 中启动，此时 GPN[15:13] 用于识别设备的类型。这种模式以前没见过，这里具体介绍一下。

IROM 模式可以支持 MoviNand ， SD/MMC ， iNand ， OneNand 和 Nand 等。关于 IROM 的引导，具体过程如图：

1.  处理器上电后，当 OM[4:1]=1111 时，运行 iROM 中的程序，这个程序被称为 Bootloader0(BL0) ，它会做一些初始化的工作。

2.  然后根据 GPN[15:13] 的管脚设置，选择从相应的设备 (SD/MMC/OneNand/Nand) 中的指定区域读取 4KB 的程序到 SteppingStone 中运行，这段代码被称为 Bootloader1(BL1) 。

3. BL1 可以初始化系统时钟， UART ， SDRAM 等设备，然后拷贝 Bootloader2(BL2) 到 SDRAM 中。

4.  跳转到 SDRAM 中的 BL2 ，继续运行， BL2 可以支持更强大的功能，可以将 OS 加载到 SDRAM 中，然后运行 OS 。

 

整个过程中， IROM 是最先被运行的，它会首先做一些初始化，具体 IROM 的流程如下：

1.  禁用 Watch-dog

2.  初始化 TCM

3.  初始化设备拷贝函数，用于拷贝 BL1 到 SteppingStone 中

4.  初始化栈区域

5.  初始化 PLL

6.  初始化指令 Cache

7.  初始化堆区域

8.  拷贝 BL1 到 SteppingStone 中

9.  验证 BL1

10.  跳转到 SteppingStone 中运行

 

二、 S5PV210 的启动模式可以参照上面的介绍，这里给出 datasheet 中对应的图解，可以帮助理解。

        首先是 S5PV210 支持的启动模式的设置。

其次是引导过程的执行顺序图。

最后是启动的流程图。

本文转自jazka 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/jazka/602644，如需转载请自行联系原作者