树莓派交叉编译环境构建（含 wiringPi）

宿主机：CentOS 7  64bit

目标硬件平台：raspberry Pi 2B+

GPIO操作库：wiringPi

宿主机工作主目录：/home/xxxxx/raspberryPi

 

git的安装就不说了。

 

进入工作主目录

1，下载 树莓官方 交叉编译工具 

 git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

进入tools/arm-bcm2708/目录

如果是32位系统，使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

如果是64位系统，使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin (本例)

把它添加到环境变量：

sudo nano ~/.bashrc  （～表示home目录）

把 export PATH=$PATH:$HOME/raspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

添加到文件结尾，保存退出

使用   source  ～/.bashrc  使其生效，或者注销/重启

 

在任意目录下：输入 arm-linux-gnueabihf-gcc -v  如果可以找到编译器，说明OK

返回到工作主目录

 

2，下载wiringPi （http://wiringpi.com/download-and-install/）

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

在宿主机上下载是为了用其头文件，所以不要进入目录 ./build

 

3，下载自己的开发目录，根据自己的情况

 git clone https://git.oschina.net/xxxxx.git

 

在目标硬件平台上，

同上下载wiringPi到某个目录，然后这里要进入目录去 ./build

这样在 /usr/local/lib 目录下 会生成 libwiringPiDev.so.2.25 和 libwiringPi.so.2.25 （版本号和lib目录位置有差异，可以先find一下）

通过某种方式，把这些lib拷贝到宿主机工作目录上。比如拷贝到 /home/xxxxx/raspberryPi/rpi2Dev/wiringPi_Lib目录下

 

在宿主机上， 进入到/home/xxxxx/raspberryPi/rpi2Dev/wiringPi_Lib目录下

创建其无版本号的软连接：

ln -s  libwiringPi.so.2.25   libwiringPi.so

ln -s  libwiringPiDev.so.2.25   libwiringPiDev.so

如果源文件要引用此lib库，则在makefile里面  -L/xxxx/xxxx -lwiringPi, 指定lib的位置

同时，makefile还要指定包含文件的位置， -I 指定到 wiringPi目录

参考makefile和源文件见结尾。

 

注意：其实理论上第三方的库是可以在宿主机上交叉编译的，而且应该是那样做的。

但是我打开wiringPi的 build看了，也在其目录下找了， 没有类似configure这样的指定工具链的东西，

可能是我不懂，反正没搞定。如果谁知道怎么搞，说出来大家分享下。

 

如上一切搞定后，就可以编码编译了，编译出的bin如何上传到树莓派上，方法就很多了。

说一下我的方法。

因为centos上我有做网络程序的开发，所以有安装nginx.

然后我会把自己生成bin的目录软连接到nginx的web目录下，

这样在树莓派端，使用 curl 等工具就可以下载到可执行文件了。非常方便。

在树莓派上写个下载并执行脚本，很简单的事情。

#make file of raspberri pi,cross
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc  
LD=$(CC)

TARGET=hello OBJECT=hello.o  RASPBERRY_PI_DIR=/home/xxxxx/raspberryPi WIRING_PI_INCLUDE_PATH=$(RASPBERRY_PI_DIR)/wiringPi/wiringPi #此lib是先在 目标平台上生成的 WIRING_PI_LIB_PATH=$(RASPBERRY_PI_DIR)/rpi2Dev/wiringPi_Lib $(TARGET):$(OBJECT) $(LD) -o $(TARGET) $(OBJECT) -L$(WIRING_PI_LIB_PATH) -lwiringPi hello.o:hello.c  $(CC) -o hello.o -c hello.c -I$(WIRING_PI_INCLUDE_PATH) clean: rm -f $(TARGET) $(OBJECT) install: #sudo cp /home/xxxx/pi/bin/hello hello #cp -f $(TARGET) /usr/bin;chmod -R 777 /usr/bin/pushServer

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <wiringPi.h>  int main(void)   {  int bright ;     printf("System start...\n");      if (wiringPiSetup () == -1) exit (1) ; pinMode (1, PWM_OUTPUT) ; while(1) { for (bright = 0 ; bright < 1024 ; ++bright) {   pwmWrite (1, bright) ;   delay (1) ; } for (bright = 1023 ; bright >= 0 ; --bright) {   pwmWrite (1, bright) ;   delay (1) ; } }    return 0; }