调度器章节笔记

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linux内核调度器 调度原理(2.6.24笔记整理)

Janneo.Evans的专栏

10-29

1万+

Kevin.Liu 2012/10/20 ~2012/10/27 内核版本：2.6.24 博客：http://janneo.blog.sohu.com Linux2.6.24内核，调度器章节的笔记本文只是为了方便今后复习整理的读书笔记，仅仅是将现有的知识用我自己的语言（和图画）进行重新表述，没有什么所谓的原创，都是参考他人的或者参考li

车间调度问题总结笔记一

l903445981的博客

12-28

8713

一、王霄汉,张霖,任磊,谢堃钰,王昆玉,叶飞,陈真.基于强化学习的车间调度问题研究简述[J].系统仿真学报,2021,33(12):2782-2791.DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.21-FZ0774.1. 车间调度问题建模2. 仿真技术在车间调度问题中的应用3. 车间调度问题的传统解决算法一、王霄汉,张霖,任磊,谢堃钰,王昆玉,叶飞,陈真.基于强化学习的车间调度问题研究简述[J].系统仿真学报,2021,33(12):2782-2791.DOI:10.16182/j.

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调度器章节笔记整理_修订版.pdf

03-16

之前消耗积分较高，更改成0积分 2020.09.03 本文只是为了方便今后复习整理的读书笔记，仅仅是将现有的知识用我自己的语言（和图画）进行重新表述，没有什么所谓的原创，都是参考他人的或者参考linux内核源码及文档。根据评论修订了部分typo

调度器章节笔记整理_修订版

10-29

请免费下载修订版：https://download.youkuaiyun.com/download/JanneoEvans/12252112 本文只是为了方便今后复习整理的读书笔记，仅仅是将现有的知识用我自己的语言（和图画）进行重新表述，没有什么所谓的原创，都是参考他人的或者参考linux内核源码及文档。

章节笔记

guoshunwgs

05-26

409

精通底层，精通原理。才能学的更快更好。花足够多的时间足够多的力气，掌握流行强势技术。底层知道的越多，越自信！！光看，一点用都没有，一定要去做！！课程最多看三遍，一定不要再看了！实践、做笔记！实践、做笔记！实践、做笔记！ ...

Linux调度器笔记

小气球归来的博客

04-24

763

CPU核上进程调度的标识时期和真正调度时期硬件定时器触发时间中断（如针对使用时间片的SCHED_RR场景）、进程唤醒、进程创建、进程迁移时会设置进程调度标志位（TIF_NEED_RESCHED），此时相当于检查哪些进程需要被调度，但并没有实际进行调度操作。，检查是否需要调度和调度具体时机分离，因为中断中不能直接进行调度。在中断上下文返回时或系统调用返回等时候（会调用schedule函数的地方等，schedule函数包含了切出A进程及切回A进程）被动调度系统调用返回到用户空间中

十万字数据库笔记

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少说，多做。

04-12

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废话不多说，上干货是兔老大的传统了，收藏就完事了。数据库系统概论四个基本概念数据：数据库中存储的基本对象，描述一个事物的符号记录，数据和其语义不可分开说数据库（DB）：是长期储存在计算机内、有组织的、可共享的大量数据的集合。数据库管理系统：一个管理数据的软件主要功能：数据定义功能：（1）提供数据定义语言(DDL)：创建表（CREATE），修改表（ALTER），删除表（DROP）；（2）定义数据库中的数据对象操纵功能：提供数据操纵语言(DML，即增删改查的操.

十万字操作系统笔记

少说，多做。

03-22

3万+

之后会发布基于基础知识的大部分算法的模拟代码合集，敬请关注。

RTOS笔记02——任务调度

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08-07

1141

3-成功生成几个不同的任务，如若向表现出来，就在函数中调用传参（要不然生成那么多任务干啥）（首先自定义结构体变量进行读取，之后调用）1-书写相关结构体，需要什么写什么，并生成需要的变量。答：根据传入变量不同，生成不同任务。2-在创建任务时，将结构体变量传入。

车间调度问题总结笔记二——AGV调度

l903445981的博客

11-11

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AGV任务分配和路径规划文献综述总结

22.5.1-常见调度器讲解(理解掌握 ) 22.5-任务的调度 FreeRTOS学习笔记 FreeRTO

06-14

本文档深入讲解了不同类型的调度器，并以FreeRTOS为实例，详细阐述了任务调度的策略和方法，特别是合作式、抢占式和时间片式调度，以及如何在FreeRTOS环境中实现高效的任务管理。首先，合作式调度器（Cooperative ...

22.5.1-常见调度器讲解(理解掌握 ) 22.5-任务的调度 FreeRTOS学习笔记

02-25

学习FreeRTOS的任务调度，首先要理解不同类型的调度器，例如合作式、抢占式和时间片式调度。合作式调度器是在任务执行完毕或者主动放弃处理器时，才会进行任务切换。任务运行期间，不会被其他任务所打断。而抢占式...

CFS调度器当初学习时的笔记，属于学习过程中的中间产物

02-09

CFS（Completely Fair Scheduler）调度器是Linux内核中的一个调度模块，它的设计理念是为每个进程提供完全公平的CPU时间分配，从而使系统资源得到更合理的利用。CFS调度器从2.6.23版本开始被引入Linux内核，取代了...

直流微电网系统模型的优化设计与控制策略分析：双端口、改进下垂控制及Simulink仿真完整版

08-09

内容概要：本文详细探讨了直流微电网系统模型的优化设计与控制策略。首先介绍了双端口直流微电网系统的基本架构，其中一个端口连接分布式电源，如太阳能光伏板和风力发电机，另一端口连接恒功率负载。接着重点讨论了外环改进下垂控制和内环双PI环控制策略，这两种控制方式分别用于维持系统功率平衡和快速调节电压电流，确保系统输出的稳定性。此外，还涉及了电压鲁棒控制器、小信号模型、根轨迹分析和粒子群寻优权函数等关键技术，这些技术进一步增强了系统的稳定性和性能。最后，所有控制策略和模型分析均在Simulink环境下进行了搭建和验证。适合人群：从事电力系统研究的专业人士、高校相关专业师生、对直流微电网感兴趣的科研人员。使用场景及目标：适用于需要深入了解直流微电网系统模型及其控制策略的研究人员和技术人员，旨在提高系统的稳定性和效率，特别是在数据中心等对供电稳定性要求较高的应用场景。其他说明：文中提供的Simulink仿真环境便于研究人员进行实验和验证，帮助更好地理解和优化直流微电网系统。

KUKA机器人码垛程序备份详解：操作流程、关键步骤与注意事项

08-09

KUKA机器人码垛程序的备份方法及其重要性。首先解释了码垛程序的基本结构，重点在于初始化设置、HOME点设定以及信号检测循环。接着阐述了具体的备份操作，如通过长按示教器【菜单】键进入存档管理器并选择带系统变量进行备份。文中还提到使用KUKA.ProjectBackup工具进行完整的备份，避免丢失重要的.dat文件。此外，建议将程序目录同步到私有Git仓库，以便于版本管理和快速回滚。最后强调了备份时需要注意的事项，如包含所有相关参数和配置文件，以确保在产线搬迁或控制器更换时能够顺利恢复。适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是负责KUKA机器人维护和操作的专业人士。使用场景及目标：帮助工程师掌握正确的备份方法，确保在设备更新或故障恢复时能够迅速有效地还原码垛程序，保障生产线正常运行。阅读建议：在实际操作过程中，务必严格按照文中提供的步骤进行备份，同时关注细节，如系统变量的选择和文件命名规范，以提高备份的成功率和完整性。

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晶闸管控制串联电容器TCSC

08-09

晶闸管控制串联电容器（TCSC）技术在电力系统中的应用。首先阐述了TCSC的基本原理，即通过控制晶闸管的导通和截止来改变电力系统的阻抗和相位角，从而实现无功功率补偿和系统稳定性提升。接着展示了TCSC控制器的设计思路，包括初始化晶闸管和电容状态、根据系统状态计算所需导通和截止角度以及控制晶闸管的操作。最后，通过对仿真实验结果的分析，验证了TCSC的有效性和潜在改进方向。适合人群：从事电力系统研究和技术开发的专业人士，尤其是关注高压输电和配电系统优化的工程师。使用场景及目标：适用于希望深入了解TCSC技术原理、控制器设计方法及其在电力系统中具体应用效果的人群。目标是掌握TCSC的工作机制并应用于实际项目中，以提高电力传输效率和稳定性。阅读建议：读者可以通过本文了解TCSC技术的基础理论和实践案例，为后续深入研究提供参考。同时，对于有兴趣进行相关技术研发的人来说，文中提到的仿真与实验部分提供了宝贵的数据支持。

汽车二、三自由度模型的Simulink搭建详解：从初学者视角出发，模型搭建方法及车辆数值详解，适用于初学者入门并实操练习车辆动力学

08-09

在Simulink中构建汽车二、三自由度模型的方法，特别针对初学者提供了三种不同的建模方式及其优缺点分析。首先解释了二自由度模型的基本概念，即通过横向运动和横摆运动来模拟车辆行为，并给出了具体的状态方程和参数设定。接着分别讲述了利用基础模块、Stateflow状态机以及MATLAB Function块进行建模的具体步骤，指出了每种方法的特点和注意事项。对于三自由度模型，则增加了侧倾自由度，考虑到了悬架特性和侧倾刚度的影响。此外，作者还分享了一些实际操作过程中遇到的问题及解决办法，如单位转换错误、参数选择不当等。适用人群：对车辆动力学仿真感兴趣的工程技术人员，尤其是刚开始接触Simulink的新手。使用场景及目标：帮助读者掌握Simulink环境下汽车动力学仿真的基本技能，能够独立完成简单的二、三自由度模型搭建并理解各物理量之间的关系。其他说明：文中不仅提供了理论知识讲解，还有丰富的实践经验教训，有助于提高读者的实际动手能力。同时强调了正确设置参数的重要性，避免常见错误的发生。