matlab可控性和可观性,计算可控性和可观性矩阵的MATLAB命令

可控性 可观性 MATLAB命令

对于由A，B，C，D定义的系统，MATLAB使用命令ctrb计算可控性矩阵，使用obsv计算可观性矩阵。定义

CONT=ctrb(A,B)

OBSER=obsv(A,C)

则矩阵CONT和OBSER的秩分别决定了系统的可控性和可观性。如果rank(CONT)或rank(OBSER)小于n，其中n为系统阶数，那么系统就分别为不可控的或不可观的。在借助传递函数表示时，如果CONT和OBSER的秩小于n，就说明传递函数的分子与分母之间存在对消项，可以使用minreal(sys)来观测能否得到一个简化后的传递函数

>> A=[0 1 0;0 0 1;-6 -11 -6];

>> B=[0;0;1];

>> C=[5 6 1];

>> D=[0];

>> CONT=ctrb(A,B)

CONT =

0 0 1

0 1 -6

1 -6 25

>> rank(CONT)