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RSS订阅原创 什么是滑板底盘技术
滑板底盘技术通过将车辆的核心部件（如电池、电机、悬挂系统等）集成到一个平坦的底盘平台上，为电动汽车带来了更大的设计灵活性、更高的空间利用效率、更低的生产成本以及更好的操控性。这使得电动汽车在不同车型之间可以共享平台，同时为未来的自动驾驶和电动汽车的普及提供了更多可能性。
2025-01-17 16:12:12
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原创 真正意义上的线控转向系统
真正意义上的线控转向”是指车辆的转向完全由电子系统控制，不再使用传统的机械连接（如转向柱、转向机、转向齿轮等）。在这种系统中，驾驶员通过电子信号直接控制转向执行器，而不是通过机械力学方式与车轮连接。
2025-01-17 15:34:50
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原创 简单说说新能源汽车的三电系统
我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。汽车的“三电系统”是指和，这三者是新能源汽车的核心部分，尤其是电动汽车（EV）和插电式混合动力汽车（PHEV）。这三者相互配合，构成了新能源汽车的动力源泉和控制系统。
2024-12-19 16:46:57
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原创 聊一聊能网联汽车领域的“无图/轻图”技术方案
去高精度地图”或“无图/轻图”方案，核心是依赖实时传感器数据与算法进行自我定位和感知。传统的高精度地图包含了复杂且详细的道路信息，而轻量级的方案则通过激光雷达、相机、视觉、传感器融合、SLAM等技术实现自主的定位和导航。这些技术各有优势和挑战，但总体趋势是减少对高精度地图的依赖，提升系统的灵活性与自适应能力。聊一聊MapTR——自动驾驶中的地图生成和车辆定位算法。
2024-12-18 15:11:34
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原创 聊一聊MapTR——自动驾驶中的地图生成和车辆定位算法
MapTR 算法是一种新兴的、自主生成地图并进行高精度定位的技术，利用 Transformer 模型的优势，能够减少对高精度地图的依赖，实时适应动态环境。这使得自动驾驶系统能够更加灵活、智能地运行，在没有或仅依赖较少精确地图的情况下，实现更高效的导航与决策。
2024-12-18 15:11:08
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原创 聊一聊三元锂电池和磷酸铁锂电池的区别
三元锂电池和磷酸铁锂电池是目前电动汽车中最常见的两种锂离子电池，它们各有优缺点，适用于不同的场景。我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。等新技术可能会结合两者的优势，成为下一代电池的主流。未来，随着技术进步，
2024-12-17 16:32:02
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原创 聊一聊三元锂电池和磷酸铁锂电池的原理
我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。等新技术可能会结合两者的优势，成为下一代电池的主流。三元锂电池和磷酸铁锂电池都是。未来，随着技术进步，，它们的工作原理基本相同，都是通过。，这使得它们在性能上有显著差异。
2024-12-17 16:31:36
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原创 为什么三元锂电池不能做成刀片电池
我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。三元锂电池并非不能设计成刀片电池的形式，但技术挑战和材料特性导致这样做的难度更大，且目前没有大规模商业化的方案。我们需要了解一些关键点，来解释为什么三元锂电池不采用刀片电池设计。1. 三元锂电池与磷酸铁锂电池的关键区别 磷酸铁锂电池： 安全性高：化学结构非常稳定，即使受到外部挤压、穿刺也不易起火或爆炸。 能量密度较低：每单位重量的电量存储能力稍逊于三元锂电池。 三元锂电池： 能量密度高：更
2024-12-17 16:06:43
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原创 聊一聊固态电池和钠离子电池新技术
总之，固态电池是一种“安全又高效的未来电池”，它的好处非常明显，但目前还处于研发阶段，离普及还有一段距离。未来，这两种技术可能会与锂离子电池并存，分别满足不同的市场需求。我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。钠离子电池和锂离子电池的工作原理很相似，但它用的是。固态电池和钠离子电池是两种正在研发和推广的。，它们有潜力解决现有锂离子电池的部分缺点。，而不是锂（Li）。
2024-12-17 15:55:30
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原创 为什么锂离子电池能够成为“电池之王”。
我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。之所以目前市场上主流电池都是，是因为它具有等诸多优势，尤其适合在新能源汽车、手机、笔记本电脑等领域使用。
2024-12-17 15:41:17
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原创 通俗理解动力电池的内部结构
我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。 电池的结构就像一个小型的“能量仓库”，它把电能存起来，当你需要用电时，再把它释放出来。为了做到这一点，电池内部有许多关键部件，它们各司其职，一起工作。我们以锂离子电池（新能源汽车常用电池）为例，来详细、通俗地讲解电池的结构。 锂电池的基本结构主要由四个关键部分组成： 电池的结构不是单独存在的，而是分层设计的，最终形成一个完整的电池包。具体分为以下几个层次： 锂离子电池的结构设计，核心目的是实现锂离子的“
2024-12-17 15:15:29
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原创 通俗理解动力电池技术壁垒
我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。动力电池作为新能源汽车的“心脏”，直接决定了车辆的续航、成本、稳定性与安全性。虽然近年来技术进步迅速，但仍存在多重技术壁垒。动力电池的技术壁垒主要集中在和六大方面。
2024-12-17 13:55:30
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原创 动力电池梯次利用流程
梯次利用（Second-life use）是指将退役的动力电池（例如，电动汽车中的电池）通过检测、筛选、修复和再利用，赋予其在非车用场景中的新生命。其主要目的是延长电池的使用寿命，减少资源浪费，并促进可持续发展。
2024-12-13 15:21:55
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原创 通俗理解自动驾驶中的路径规划、行为预测和决策模块
简单的，我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。路径规划、行为预测和决策模块是智能驾驶系统中三个非常重要的组成部分，它们各自负责不同的任务，确保自动驾驶系统能够安全、智能地运行。
2024-12-05 11:28:53
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原创 通俗理解深度学习中的损失函数
在深度学习中，损失函数（Loss Function）是一个“打分器”，用来衡量模型的表现好不好。它计算出模型的预测值和真实值之间的差距，差距越小，模型越“聪明”；：假设你用模型预测一张图片是猫的概率是90%，而真实情况也是猫（标签=1），损失会很小。但如果你预测它是狗的概率高达80%，损失就会非常大。：仍然是气温预测，MAE只关心差了多少°C，不像MSE那样对大误差惩罚特别严重。，我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。：直接计算预测值和真实值的绝对差距的平均值。是模型预测为类别1的概率。
2024-11-26 15:08:47
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原创 人工智能：你需要搞懂的数学基础
线性代数研究的是向量和矩阵，用通俗的话来说，就是研究“排队”（向量）和“摆方阵”（矩阵）。在人工智能中，线性代数无处不在：神经网络的权重和输入是矩阵，计算是矩阵乘法，甚至输出结果也是矩阵。逻辑是数学中的“哲学家”，它教会我们如何推理和做决策。在AI中，逻辑被用来设计算法、控制流程，比如自动驾驶时的“红灯停，绿灯行”。优化的目标就是“少花钱，多办事”。在AI中，优化方法被用来寻找模型的最佳配置，既让模型表现更好，也让计算效率更高。
2024-11-26 14:02:01
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原创 什么是生成式AI
简单的，我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。而非，即让机器能够生成和创造内容，比如图片、文本、音频甚至视频。我们常听到的和都是生成式AI的代表应用。
2024-11-25 16:04:06
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原创 什么是容器技术
简单的人工智能，我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。是一种用来打包和运行应用程序的方法，让应用和它的依赖在一个（即“容器”）里运行，这样无论你在什么环境下运行这个容器，它里面的程序都可以正常工作。
2024-11-14 09:47:11
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原创 V2X通讯中的Uu通讯和4G/5G网络是什么关系
简单的人工智能，我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。在研究智能网联汽车V2X功能的过程中我对Uu通讯和4G/5G网络的关系不太懂，所以详细查了一下，搞懂了之后把相关的内容也分享给大家，欢迎大家来交流。是移动通信网络中的一种接口，是智能网联汽车V2X通信的主要通信接口之一，用于实现车和云平台之间的通信，而是移动通信的技术标准。
2024-11-13 11:49:31
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原创 信息安全网络安全竞赛类型和内容
简单的人工智能，我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。网络安全竞赛是培养和提升网络安全技能的有效方式，常见的竞赛类别包括、以及。
2024-11-13 11:37:36
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原创 智能网联汽车的网络结构及网络靶场介绍
简单的人工智能，我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。智能网联汽车的IT架构包含车载网络、T-BOX、IVI系统、V2X模块和云端平台等多个部分，而网络靶场则可以模拟和测试这些模块的安全性。通过靶场，技术人员可以在受控环境下了解不同攻击方式对车辆系统的影响，进行防护措施的演练和验证，帮助智能网联汽车提升整体信息安全防护水平。
2024-11-13 11:25:02
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原创 车载网络通俗易懂解释
简单的人工智能，我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。就是汽车内部用于连接各个电子控制单元（ECU）的通信系统。现代汽车包含许多电子控制单元，它们分别负责不同的功能，比如发动机控制、刹车系统、转向控制、空调和音响等等。为了让这些系统能够协同工作，车载网络就像是一种“内部通讯网络”，让它们彼此交换信息。换句话说，车载网络就像汽车内部的“神经系统”，让各个电子控制单元像人体器官一样，快速、协调地工作，确保汽车能安全、可靠地运行。
2024-11-13 11:24:40
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原创 智能汽车中的悬挂控制
简单的人工智能，我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。是指通过对汽车悬挂系统进行电子控制，以提高车辆的驾驶舒适性和操控性。悬挂系统是车辆底盘中的一个关键部件，负责将车身与车轮连接，并吸收路面带来的冲击，保证驾驶的平稳性和车轮的抓地力。在传统的机械悬挂中，悬挂的硬度和高度是固定的，无法根据实际路况或驾驶需求进行调整。而在现代智能汽车中，可以通过传感器和电子控制单元（ECU），根据路况和驾驶情况实时调整悬挂的软硬度和高度，从而实现更好的驾驶体验。
2024-11-13 11:15:52
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原创 手动计算实现一个简单神经网络的训练 - 回归问题
在这个二维线性回归例子中，我们通过梯度下降的方法，逐步更新参数，使得模型预测与实际值之间的误差最小。2.267 * 3 + 1.133 * 1 + 1.067 = 8.8，误差为 7 - 8.8 = -1.8。2.267 * 1 + 1.133 * 2 + 1.067 = 5.6，误差为 5 - 5.6 = -0.6。2.267 * 2 + 1.133 * 0 + 1.067 = 5.6，误差为 4 - 5.6 = -1.6。，误差为 5 - 0 = 5。，误差为 7 - 0 = 7。
2024-11-12 11:23:52
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原创 一个神经网络的基本结构啥样
本文将为你详细讲解一个典型神经网络的结构，并带你一步步认识输入层、隐藏层和输出层的工作原理。每个隐藏层中的神经元会计算输入的加权和（线性部分），然后通过激活函数（非线性部分）得到输出，并将结果传递到下一层。- 二分类任务：输出层通常有一个神经元，经过 Sigmoid 激活函数的输出是一个概率值，用于预测两个类别的概率。- 多分类任务：输出层的神经元数量等于类别数，经过 Softmax 激活函数的输出是每个类别的概率分布。- 输出层：是信息的“出口”，将加工后的结果输出出来，用于预测和分类。
2024-11-12 10:39:11
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原创 隐藏层的神经元个数怎么确定
在实际使用中，一种常用的方法是从一个较小的神经元数开始，通过实验逐步增加，直到模型的性能在验证集上不再提升。- 在实际操作中，神经元数量应足够多，以便模型能学习到复杂的特征关系，同时又不能过多，以免导致过拟合。：在预设的神经元数范围内逐个尝试，比如从10到1000的不同值，然后在验证集上选择最优的神经元数。：隐藏层的神经元数与序列长度和输入特征数量相关，一般需要更多的隐藏层神经元来记忆长时间序列。在一些简单的情况下，可以根据输入特征数量和输出类别数量来估计隐藏层神经元的数量。
2024-11-12 10:38:40
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原创 整车在环（VIL）测试与 HIL 测试的区别与联系
简单的人工智能，我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。整车在环测试（Vehicle-in-the-Loop, VIL）。HIL 测试的核心理念是将真实的硬件集成到仿真系统中进行测试，而在整车在环测试中，整个车辆（包括所有实际硬件组件）作为测试对象，被置于虚拟或受控的环境中进行仿真测试，因此从技术上看，它属于 HIL 的一种特殊应用形式。
2024-11-12 10:25:40
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原创 在环测试中的传感器投影/信号注入
简单的人工智能，我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。在整车在环（VIL）测试或硬件在环（HIL）测试中，“”和“”是两种常用的仿真方式，用于在仿真测试环境中模拟真实世界的场景，使得传感器和控制系统能够感知到虚拟的外部环境。这两种方法通过生成与真实环境类似的信号，使传感器或系统“认为”它们正在真实的道路环境中运行。
2024-11-12 10:10:36
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原创 为什么硬件在环仿真系统很贵？
硬件在环（HIL）仿真系统非常昂贵，主要原因在于其复杂的硬件配置、精确的实时仿真能力、高度专业化的软件平台和可靠的测试环境支持。HIL 仿真系统的高昂价格主要体现在高性能计算硬件、专业软件平台、接口和传感器仿真模块、可靠性和安全性要求、技术支持、以及定制化开发等方面。这些因素共同构成了 HIL 系统的高成本，使得它成为一种高端的测试工具。
2024-11-12 09:18:43
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原创 什么是去中心化的时间同步？
去中心化的时间同步在分布式系统中通过设备之间的相互通信和时间调整来实现。具体步骤一般包括：时间比较、误差计算、时间调整等，设备之间持续互相校准，从而达到一个接近一致的时间基准。我们可以通过一个简单的例子来说明这种同步的过程。
2024-11-08 17:24:56
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