截至8.4日中午,完成了用来代替摄像头方案最后一个模块的测试,连着加了一个多月班,今晚晚上头疼,请假回来睡到凌晨。
这一版的设计中:实现的功能有:卡片放置检测,卡片内容识别,卡片攻守横竖状态识别,操作指令触发(对象的选取这一块没有考虑好硬件上的实现,有点想法的是可以利用实现ar平台的手机屏幕触屏指定的方式,也就是在软件端写) 。
电路设计软件:购买pico的时候提供了fritzing模块库,基本满足设计要求,
外壳设计:模块化一点的,每个卡片区一个外壳,可以通过磁铁进行组合
成本计量:这一版的单个卡片区硬件模块成本总和为40元左右*7(有冗余);一批外壳设计使用3D打印200(固定);电路板打板成本50元(固定)
后面输出进度、成果展示
1、电路设计相关
关于fritzing,高玩可以自己去做元器件的封装库,像我这种只是用用的普通“玩家”,就可以借助网络来下载自己想要的封装。例如:https://forum.fritzing.org/在这里搜esp32 的一款lolin32_lite封装
下载后,导入进行测试,查看封装信息是否正常,目前使用esp32单板成本要稍微便宜10元(左侧esp32、右侧pico)二者都用micropython开发,向上兼容ros2节点(ardunio开发方式,ros2还是有必要的,为下一个作品做铺垫),逻辑大同小异,一些驱动io需要微调即可