附件1计算机化系统试题,GMP附件计算机化系统简述资料.ppt

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16、持续的系统审核或周期性的系统审核及风险回顾。 ? ? 无论哪一种自动化控制系统,包括各种计算机化系统,他们都是厂房、设施、设备、系统等硬件正常运行的一种工具,代替人的手工操作,或者部分代替人的计算、思考、判断,或者部分代替人的复杂的管理活动。 ? ? 我们的关注点不应该放在工具本身上,而在于关注这个工具能够为我们做什么,为我们带来什么结果。 ? ? 也就是关注自动化系统代替人的操作、实现的流程控制和功能结果,适合于其预期用途,而且运行正常。 总之,该谁做什么,谁擅长做什么,谁就该做什么,不要一揽子由用户来做,也不需要事后完全依靠第三方来做,因为很简单的事情,谁该做的谁来做就可以了。 验证流程 1、法规生效前已投入运行的计算机化系统? 重新全流程确认与验证可能“无法实现、没有必要、或者浪费资源”,成本、收益、风险不一致。2、收集前期及现有的工程文件、技术资料、运维记录、偏差、变更……3、确认和验证的范围和程度的评估? 法规符合性差距分析。? 质量风险与数据完整性风险再评估。? 运行过程的记录与历史数据的回顾分析。? 4、确认和验证的实施? 对不符合项、缺陷项、不可接受的风险进行处理,然后进行相关的确认和验证。 对已经投入使用的计算机化系统的确认与验证策略 Thanks! GMP附录解读—系统 GMP附录解读—系统 GMP附录解读—系统 GMP附录解读—系统 GMP附录解读—系统 GMP附录解读—系统 GMP附录解读—系统 GMP附录解读—系统 简述附录 计算机化系统生命周期 1、概念提出;2、项目实施;3、系统运行;4、系统退役。 计算机化系统验证 计算机化系统验证 计算机化系统验证 计算机化系统验证 计算机化系统验证 计算机化系统验证 计算机化系统验证 计算机化系统验证 计算机化系统验证 计算机化系统验证 谁来做?(举例4类系统) 用户需求:供应商主写;用户需要组织各部门关键人员进行识别关键点;供应商组织确定最终需求; 功能设计:供应商负责,用户审核; 配置设计:供应商制定,用户主题专家(可以找第三方)审批; 测试(3Q):供应商负责,用户主题专家(可以找第三方)审批; 1、验证主计划(用户提供) ? ? 计算机化系统的验证主计划可以作为《xxx企业验证主计划》或者《xxx项目验证主计划》的一个章节,说明计算机化系统的硬件、软件的分类原则、风险管理原则、确认与验证原则、确认与验证的控制策略,总之,规定好企业应该怎么开展计算机化系统的确认与验证工作。 ? ? 当然,也可以单独制定《计算机化系统的验证主计划》,不过计算机系统通常作为设备的不可分割的一部分(管理类计算机系统除外),或者作为电气自控设备的一种,单独对待的必要性,也有待于商榷,大家看着办就行了。 验证流程 验证流程 2、用户需求说明(URS)(用户提供) ? ? 需要计算机帮我们做什么?(功能清单) ? ? 每一个功能的控制方式,执行过程?(工艺流程图) ? ? 每一个功能的传感器输入、执行信号输出(输入输出方式) ? ? 操作人员对人机接口的操作要求?(人机接口输入输出方式) ? ? 系统的安全性要求?(权限设置) ? ? 安装空间、位置、所处的环境? ? ? 硬件、软件的基本配置要求? ? ? 测试、验证、培训、质量控制、变更控制、文件记录要求 ? ? 预算、货期、合约等商务要求 验证流程 3、功能说明(供应商提供,用户审核) ? ? 硬件及软件的系统供应商对企业URS的回复说明。 ? ? 硬件配置方框图与功能说明。 ? ? 软件流程方框图与功能说明。 4、设计说明(供应商提供,用户审核) ? ? 供应商对自己系统的设计思路与开发计划 ? ? 硬件整体框架与系统结构图、配置清单 ? ? 软件整体框架、模块化系统结构图 ? ? IO清单与详细的配置说明、功能说明 验证流程 5、系统工程设计(供应商的工作) ? ? 包含硬件设计、软件设计 ? ? 用户可以不参与 6、设计审核(供应商提供,用户审核) ? ? 设计审核一般由用户技术人员与QA完成,通过比较URS与FS、DS的一致性,检查系统是否满足需求,针对不能满足的部分,需要和供应商进行协商,尤其是涉及到GMP要求的地方要更加注意。 ? ? 用户通常会审核到功能说明、设计说明、基本硬件配置清单、IO清单,但是通常不需要用户去审核更深入层次的硬件板卡、软件程序,当然你愿意做、有能力做,也可以去做审核。 ? ? 定制系统除外,定制系统是首次为您量身定做的还没有别的用户使用的系统,那你就要仔细吃螃蟹了。 验证流程 7、风险评估(由用户来做,供应商可以参与) ? ? 风险评估工作贯穿用户需求到设计回顾。 ? ? 主要考虑系统功能、系统安全性对生产工艺、产品质量的影响,实际上主要是计算机系统对产品质量的风

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
以下是关于三种绘制云图或等高线图算法的介绍: 一、点距离反比插值算法 该算法的核心思想是基于已知数据点的值,计算未知点的值。它认为未知点的值与周围已知点的值相关,且这种关系与距离呈反比。即距离未知点越近的已知点,对未知点值的影响越大。具体来说,先确定未知点周围若干个已知数据点,计算这些已知点到未知点的距离,然后根据距离的倒数对已知点的值进行加权求和,最终得到未知点的值。这种方法简单直观,适用于数据点分布相对均匀的情况,能较好地反映数据在空间上的变化趋势。 二、双线性插值算法 这种算法主要用于处理二维数据的插值问题。它首先将数据点所在的区域划分为一个个小的矩形单元。当需要计算某个未知点的值时,先找到该点所在的矩形单元,然后利用矩形单元四个顶点的已知值进行插值计算。具体过程是先在矩形单元的一对对边上分别进行线性插值,得到两个中间值,再对这两个中间值进行线性插值,最终得到未知点的值。双线性插值能够较为平滑地过渡数据值,特别适合处理图像缩放、地理数据等二维场景中的插值问题,能有效避免插值结果出现明显的突变。 三、面距离反比 + 双线性插值算法 这是一种结合了面距离反比和双线性插值两种方法的算法。它既考虑了数据点所在平面区域对未知点值的影响,又利用了双线性插值的平滑特性。在计算未知点的值时,先根据面距离反比的思想,确定与未知点所在平面区域相关的已知数据点集合,这些点对该平面区域的值有较大影响。然后在这些已知点构成的区域内,采用双线性插值的方法进行进一步的插值计算。这种方法综合了两种算法的优点,既能够较好地反映数据在空间上的整体分布情况,又能保证插值结果的平滑性,适用于对插值精度和数据平滑性要求较高的复杂场景。
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