freertos 创建互斥量_FreeRTOS的信号量和互斥量

1. 理解如下，言简意赅的说，信号量解决同步，互斥量解决竞争。

信号量用于同步，主要任务间和中断间同步；互斥量用于互锁，用于保护同时只能有一个任务访问的资源，为资源上一把锁。

互斥量具有优先级继承，信号量没有。

互斥量不能用在中断服务程序中，信号量可以，这个就不太明白了？

创建互斥量和创建信号量的API函数不同，但是共用获取和给出信号API函数。

2. 互斥量与二进制信号量最大的不同是：互斥量具有优先级继承机制。也就是说，如果一个互斥量(令牌)正在被一个低优先级任务使用，此时一个高优先级企图获取这个互斥量，高优先级任务会因为得不到互斥量而进入阻塞状态，正在使用互斥量的低优先级任务会临时将自己的优先级提升，提升后的优先级与与进入阻塞状态的高优先级任务相同。这个优先级提升的过程叫做优先级继承。这个机制用于确保高优先级任务进入阻塞状态的时间尽可能短，以及将已经出现的“优先级翻转”影响降低到最小。

在很多场合中，某个硬件资源只有一个，当低优先级任务占用该资源的时候，即便高优先级任务也只能乖乖的等待低优先级任务释放资源。这里高优先级任务无法运行而低优先级任务可以运行的现象称为“优先级翻转”。