3、 探索人机互动中的参与度：从接待活动到机器人增强

探索人机互动中的参与度：从接待活动到机器人增强

1. 引言

在人机交互（Human-Robot Interaction, HRI）领域，参与度（Engagement）是衡量机器人与人类之间互动质量的重要指标。参与度不仅仅是指机器人能够与人类进行对话，还包括在互动过程中建立、维持和结束联系的能力。本文将详细介绍在接待活动中人机交互的实证研究成果，重点探讨如何通过技术手段提升机器人的参与度，使其在与人类互动时表现得更为自然和高效。

2. 参与度的重要性

参与度是确保互动顺利进行的关键因素之一。在人类与人类的互动中，参与度体现在眼神接触、身体语言、言语反馈等多个方面。为了使机器人能够更好地融入人类的社交环境中，研究人员需要深入了解这些参与机制，并将其应用于机器人设计中。具体来说，参与度涉及以下几个方面：

• 建立联系 ：通过眼神接触、微笑等非言语行为与对方建立初步联系。
• 维持联系 ：通过持续的对话和适当的身体语言保持互动的积极性。
• 结束联系 ：在互动结束后，通过礼貌的方式结束对话，避免突然中断。

3. 实验设置与方法

为了研究参与度在人机交互中的应用，研究人员设计了一系列实验，旨在观察机器人在接待活动中的表现。这些实验不仅关注机器人与用户的对话内容，还特别考察了机器人在眼神接触、手势等方面的表现。以下是实验的具体设置：

3.1 实验对象

实验选择了固定机器人作为研究对象，该机器人能够在对话过程