这帮导师上课【机器视觉硬件基础基础】整理了PPT,分享给大家学习
整个机器视觉的工作流程

为什么要使用机器视觉?他和我们普通相机有什么区别?
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。
工业相机和普通相机的区别:
1、工业相机的性能稳定可靠易于安装,相机结构紧凑结实不易损坏,连续工作时间长,可在较差的环境下使用,一般的数码相机是做不到这些的。例如:让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。
2、工业相机的快门时间非常短,可以抓拍高速运动的物体。
例如,把名片贴在电风扇扇叶上,以最大速度旋转,设置合适的快门时间,用工业相机抓拍一张图像,仍能够清晰辨别名片上的字体。用普通的相机来抓拍,是不可能达到同样效果的。
3、工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的, 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂,成品率低,出货量少,世界上只有少数公司能够提供这类产品,例如Dalsa、Sony,而且价格昂贵。
4、工业相机的帧率远远高于普通相机。
工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片,而普通相机只能拍摄2-3幅图像,相差较大。
5、工业相机输出的是裸数据(raw data),其光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法,例如机器视觉(Machine Vision)应用。而普通相机拍摄的图片,其光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了mjpeg压缩,图像质量较差,不利于分析处理。
6、 工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。
目录:
相机的分类
相机的属性
相机的选型
相机的分类
按相机芯片的技术分类:CCD相机 VS CMOS相机
按相机芯片的技术分类:CCD相机 VS CMOS相机
按输出模式分类:模拟相机VS数字相机
按靶面类型分类:面阵相机VS线阵相机
CCD VS CMOS
CCD相机: CCD称为电荷耦合器件,它集光电转换及电荷存储、电荷转移、信号读取于一体,是固体成像器件。其突出的特点是以电荷作为信号,而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。 CMOS相机:CMOS称为互补金属氧化物半导体,它可将光敏元件、放大器、A/D转换器,存储器、数字信号处理器和计算机接口电路集成在一块硅片上。其突出的特点是将半导体