树莓派4b安装python_树莓派4B安装realsense的Python3开发环境

设置虚拟内存

sudo mousepad /etc/dphys-swapfile

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

改为固定的2048或者干脆使用动态分配的大小，重启

安装依赖包

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install git cmake libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

第二行的是核心依赖，必装。第三行是3D相关的依赖，如果不打算使用realsense-viewer，可以不装。

下载Realsense SDK

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

或者直接去上述地址下载zip包，解压

编译准备

mkdir build && cd build

cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_EXAMPLES=true -DFORCE_RSUSB_BACKEND=ON -DBUILD_WITH_TM2=false -DIMPORT_DEPTH_CAM_FW=false

编译

sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install

这步大概要1~2小时，反正很慢。。

设置udev规则

sudo ./scripts/setup_u