imx6获取中断号_[IMX6DL]Linux内核 --- 中断流程小结

platform: imx6dl

os: Android 4.4

kernel branch: 3.0.35

初始化：

start_kernel -> main.c

early_irq_init  irqdesc.c    //没有定义CONFIG_SPARSE_IRQ，使用的是静态分配irq_desc，并且初始化。

init_IRQ ->    irq.c

machine_desc->init_irq    ->    //调用平台相关的init_irq

mx6_init_irq  ->

mx6q_register_gpios -> devices.c

mxc_gpio_init ->        //一方面注册gpio,一方面配置对应的irq

irq_set_chip_and_handler ->    //设置对应的irq chip以及handler, handler为 handle_level_irq,这里申请的是非级联的中断，系统起来后可以被申请的。

irq_set_chip_and_handler_name ->

irq_set_chip

__irq_set_handler

irq_set_chained_handler    -> //这里设置的是级联的irq,比如gpio 0 ~ 15都是通过此node来进入系统的，此类irq不能再request,而且也不能创建kernel thread。对应handler是 mx3_gpio_irq_handler

__irq_set_handler ->

irq_settings_set_norequest //不能request

irq_settings_set_nothread    //不能有thread

中断触发：

__irq_svc或者__irq_usr ->     entry-armv.S， 两者区别在于是内核空间还是用户空间触发的中断。

irq_handler ->

arch_irq_handler_default ->      entry-macro-multi.S //没有定义CONFIG_MULTI_IRQ_HANDLER，执行默认中断处理

asm_do_IRQ -> irq.c    //参数里已经有了irq number。

handle_IRQ ->

irq_enter

generic_handle_irq ->

generic_handle_irq_desc ->

desc->handle_irq ->    先调用的是级联中断控制器的处理函数，即前面的mx3_gpio_irq_handler。

mx3_gpio_irq_handler -> gpio.c    得到具体的irq number号

generic_handle_irq ->     再次调用

generic_handle_irq_desc ->

desc->handle_irq ->     这次调用的是非级联中断控制器的处理函数，即前面的handle_level_irq

handle_level_irq -> chip.c

handle_irq_event -> handle.c

handle_irq_event_percpu ->

action->handler    如果有的话调用上半部中断处理程序

irq_wake_thread    -> 如果有的话唤醒内核中断线程

wake_up_process

irq_exit ->

invoke_softirq ->    softirq.c    //处理软中断，tasklet也是softirq的一种，也会走这个流程。此时硬件中断已经打开。

__do_softirq

小结：

1. 首次申请中断时，默认情况中断是打开时能的。

2. 中断上半部要使用disable_irq_nosync()而不是disable_irq()，否则会导致死锁。

3. disable_irq()/enable_irq()可以多次嵌套调用，但是一定要在数量上配对。

4. 执行中断上半部时当前中断线是被屏蔽的，包括其他cpu，当前其他irq number不会被屏蔽。

5. 一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可抢占它的只有中断处理程序，因为在处理软中断处理程序的时候，

中断是开启的，但它和中断处理程序一样不能休眠。本地软中断被禁止，但是其他处理器上可执行软中断，

甚至是同类的中断，那么处理函数就会被执行两次，数据就会遭到破坏了。因此如果没必要，我们就用tasklet,

它的同一个处理函数不会在两个处理器上同时运行，这样也就避免了加锁的麻烦。

参考：